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【新奇特】这只“狗”厉害了!MIT推新款机器人“猎豹3号”

编辑:Janice2017-07-28 浏览次数:881

麻省理工学院推出新款搜救机器人“猎豹3号”,这款四足机器人已经为帮助人类做好了充足准备。


        


据悉,这款最新的搜救机器人的目标是在未来5年内执行搜救任务,据预测,它的第一个行动目标可能是福岛核电站。众所周知,2011年的海啸对日本造成了严重的破坏,核电站将放射性物质释放到了周边地区,尽管六年过去了,该地区仍须持续被监测。




  这款最新的搜救机器人“猎豹3号”可以在对人类来说过于危险的地带进行探索和搜救。首席研究员Sang-baeKim表示:“这些机器人将能够探测紧急情况,并通知人类操作员做出适当回应。我对研究有腿的机器人非常感兴趣。”


        


Kim和他的团队在TechCrunch的机器人学术主题座谈会上展示了这款机器人的最新版本,本座谈会在马萨诸塞州的剑桥举办。因为它有腿,而不是轮子,所以相比于常规机器人,猎豹3号可以更好地穿过崎岖地带,上下台阶或在其他充满障碍物的环境中行走。网络上有很多有趣的视频,里面记录了机器人是如何绊倒自己,摔在地面上的。但是麻省理工学院的团队承诺,即使在使用一条腿开门或者挪开障碍物的情况下,猎豹3号仍然能够保持平衡,不摔倒。尽管最新版本的猎豹机器人仍在努力地适应麻省理工学院的校园路面,其较早的版本就已经可以实现每小时30英里的速度奔跑了,并能够轻松越过小障碍了。


                                           


CBS报道,猎豹3号只有九十磅重,它需要的能量比普通的微波炉需要的还少,但其腿部可以产生相当于汽车产生的能量。猎豹3号的动作比其他任何机器人都要平稳,这要归功于它所具有的12个关节。它是由电动马达控制的,不同于BostonDynamics公司制造的气动动力的BigDog机器人,BostonDynamics公司因发明拟人四足机器人而出名,它和麻省理工学院的Biomimetics实验室一样,都得到了美国国防部高级研究计划局(DARPA)的资助。BostonDynamics的因为其出色的平衡能力而出名。但他们在操控性上不如猎豹系列,而且电池充电一次只能持续45分钟,这些都使得其他机器人无法胜任MIT研究人员为猎豹3号所构想的复杂探测活动。




(本文所使用的图片和资讯综合整理自网络)

创造源创客,创意自奥松


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