创客嘉年华是一个由那些充满创意又赋予行动的创客们所完成的各种新奇有趣的项目所构建起来的游乐场一个适合家庭和个人前来游玩并体会动手制作乐趣的主题游乐园。2013上海创客嘉年华圆满结束，让我们一起回顾那些让你难忘的作品。

    亮点一：基于kinect体感操控的多自由度并联机械手

    本并联机械手通过Kinect体感传感器识别人手动作从而进行工作区域内作业，适合夹取小型且重量轻的工件，具有移动速度快，定位精度高优点。 可通过PC使用上位机软件操控、也可以使用51单片机、Arduino等8位控制器二次开发使用，同时可以使用Raspberry Pi、pcduino等嵌入式控制器，通过手势的操作，控制机械臂进行夹取物料，适用于工业生产、医疗机械、和建筑等多种领域，同样也可以适用娱乐项目。这种设计可以使人的工作变得轻松快捷，同时也可以给我们的生活增添乐趣。 材料：Kinect、Arduino、3D打印机支架等。

    这份作品，即并联机械手，它是通过Kinect体感传感器识别人手动作，跟随人手势抓取实物，这台机械手吸引了络绎不绝的创客们围观，始终处于爆棚状态！

    两位大姐赫然发现了真相！操控手在那里！

在这里，在这里！

新车间李大维宝贝女儿在体验一切尽在手中的乐趣

女儿：爸爸，去哪儿？（快乐的体验）

李大维：去上海创客嘉年华撒！（慈祥的笑容）

    姐姐，是这样抓吗？可以让我玩一哈嘛？

小警官也来体验撒

让我牵着你的手，一起到永久

    上海新车间李大维和哈尔滨奥松机器人于欣龙在2013上海创客嘉年华现场

    亮点二：神秘诡异机械蛇最招小创客们喜爱

舵机支架组装灵动金蟒机械蛇：机械蛇由机器人舵机支架结合舵机、32路舵机控制器，插接动作存储卡构成。
舵机支架采用了金色版本，配合蓝色的PCV折弯成形蛇头，以及两只红色发光二极管眼晴，动静之间，皆显出这条机器蛇高端大气上档次的品质。机器蛇的程序可由配套的软件编写，动作设计自由，灵活。它可以脱离上位机，而独立行动，活灵活现的模仿蛇类的蠕动、盘旋、前进、后退、抬头，扫视等动作。

几个娃被它灵活的动作逗笑开了花

阿姨，别害怕，他很友善的！

“我的眼睛可以闪闪发光哦，而且我很拉风，你看好多小盆友都很喜欢我撒”

亮点三：阿拉丁机器蛇PK金蟒机械蛇

2013年是中国农历癸巳年，也称蛇年。蛇为中华民族本年度吉祥物。本装置为庆祝蛇年来临而特别精心创作。 本装置将传统的文物展览形式与动感科技仿生巧妙的结合在一起，一静一动，力图展示出一种装置本身的美以及科技的魅力。 一尊青花瓷罐静静地卧在展台上，轻轻提起扣盖，一条机器蛇会冉冉探出，又有几分警惕似的欲现还回•••••• 本机器蛇与人能充分互动，欢迎您和它打个招呼，向它挥挥手，相信会给您带来惊诧••••••试试看，当你离它100cm，50cm,30cm 它会有何动作

“小样，你出来啊”

亮点四：开源3D激光扫描仪DIY

这是一款由个人工作室制作，基于开源软件和硬件, 并改进过的低成本3D激光扫描仪，用于对现实世界物品进行快速3D扫描和建模。

1.只需轻点几次鼠标，就可以将您的宝贝3D信息数字化。

2.支持将点云导出成不同的格式，方便在专业软件中进行处理。

3.基于开源硬件DIY，所有硬件均可在电子市场上直接获得。

4.通过优化扫描仪转盘的传动结构，实现360度的高精度扫描。

“我是要成为海贼王的男人”

亮点五： 3D打印机齐上阵

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。

它的原理是：把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。打印出的产品，可以即时使用。

Mixshop 3D 打印机 - Mix 2

美国Makerbot Replicator2 3D打印机

神龙大战小怪兽，奥特曼在哪里？

“妈妈，我想要那个机器人”

“谁家的熊孩子，快把衣服穿上”

亮点六：自动浇花系统

自动浇花套件 出差旅行在外，电话可以留言，可是家里的花花草草怎么办？这款用Arduino作为控制器的自动浇花套件不但知道植物是否‘渴’了，还能够替你完成浇水这项重任呢！来看看它是怎么工作的吧。

亮点七：仿蝎越野轮式机器人

    仿蝎式越野轮式监控机器人， 前面搭载2自由度机械手，可以通过上层搭载的摄像头进行远程监控，实现物体的搬运。后面的“蝎子”尾是可以进行对抗比赛。其中搭载在二自由度云台上的摄像头，以及搭载在二自由度云台上的蝎子尾都是可以通过无线遥控器实时调整的。

带摄像头的机器人，可以夹取东西的机器人，视频无线传输哦~偷懒的人儿，使唤你的机器人去拣东西吧

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