说到机器人，你可能会首先联想到各种科幻电影里的角色：《终结者》中的杀人机器、《星球大战》里的R2D2或者是《I，Robot》中充满人情味的Sonny。

      回到现实，其实你完全不用担心机器人会变成人类的敌人。现阶段，人工智能和机器人技术仍属起步阶段，所以大部分机器人主要承担着一些重复性的工作，如工厂生产、博物馆讲解等等。当然，科技公司们一直在努力让机器人能够走进人类的家庭生活，所以一些低成本、具有一定交互能力的家庭机器人产品也在不断出现。下面，就一起来回顾一下“机器人仆人”的发展历程，看看它们是否会最终入侵我们的生活。

1.第一代服务型机器人：

      1966年，美国斯坦福大学研究所的人工智能中心发起了一个项目，旨在构建一台能够自主导航行走的人工智能机器人。最终，机器人“Shakey”诞生，即便它看上去有些蠢，但内置了当时最先进的传感器，来感知周围事物。到了1972年，新一代Shakey改进了视觉算法并增加语音识别功能，可以处理人类的语音命令。

2.第一代清洁型机器人：

      在Roomba出现之前，清洁型机器人早在1969年其实就已经诞生了。MowBot是一款自动除草机机器人，虽然没有现在的扫地机器人那么聪明，但可自主改变方向，在当时已经是消费级机器人领域的一大突破。

3. Arok

      Arok是发明家Ben Skora在70年代创建的一个机器人管家，身高7英尺，采用金属材质打造。它的主要功能是倒垃圾、遛狗和端送饮料，但需要由人类进行遥控。

4.派对机器人：

      上世纪80年代，Gene Beley of Android公司创建了一种专门端送食物的派对机器人，名为DC-1。之后的改进型号DC-2拥有一个玻璃纤维外壳、内置摄像头，可以更好地辨别方向，甚至获得了一些名人的关注。

5. Omnibot 2000：

      模拟技术时代的机器人们更像是一种“人形”的单一程序执行机，比如Omnibot 2000。这款昂贵的机器人由玩具制造商Tomy生产，可远程遥控，也可通过实现录制好的“程序磁带”来执行单一命令，比如倒一杯酒。

6.现实中的“R2D2”：

      SynPet是一款诞生于90年代初的机器人，内置了16位计算机芯片及各种传感器，外型则看上去非常像《星球大战》中的R2D2。它能够自主移动、连接互联网以及执行语音命令，但售价在当时高达8000美元。

7.友好的机器人朋友：

      来到2000年，数字技术的发展对服务机器人显然有着极大的帮助，本田的ASIMO便是一个例子。这款服务型机器人的研发时间超过10年，并取得了极大的突破，比如更稳定、敏捷的行走姿态、与人类更好的互动等等。当然，它最主要的功能仍是接待，可以与人类握手、递送饮料等等。

8.扫地机器人的普及：

      2002年，iRobot公司正式推出了Roomba系列扫地机器人，并在未来十年间逐渐普及，现在你已经可以在市场中看到各种不同品牌的产品。虽然它们不会说话、长得也不像人类，但得益于不断发展的传感器技术，扫地机器人已经可以更好地辨别方向和障碍物，并学习家居布局，实现自主清洁功能。

9. Personal Robot 2：

      真正的家庭服务型机器人离我们还有些距离，但人们没有放弃梦想。Personal Robot 2是加州伯克利大学团队的一个研发项目，拥有人形外形，能够实现一些自主服务操作，比如在洗衣房支付账单。

10.公共服务机器人：

      REEM-A是西班牙巴塞罗那的服务型机器人，在2012年推出，旨在公共场所承担问询、协助等工作，比如帮助旅行者搬运行李。

11.调酒机器人：

      Monsieur其实是一款物联网设备，能够使用手机遥控选择酒单调酒，或是进行一些定时预设的操作。它更像是一款自动调酒机，因为它无法与人类进行自然语言交流。

12.商店里的服务机器人：

      有望在2016年进入家庭市场的Pepper，是一款具有自然语言交流功能的人工智能机器人，目前已经被应用在日本部分的软银手机店。它的杀手锏是仿生设计及先进的社交功能，或许会成为一部分人的家庭伙伴。

13.保安机器人：

      Knightscope公司的K5机器人或许看上去不那么灵活，但能够非常好地胜任保安工作，自主寻找入侵者并通过蜂窝数据及WIFI网络发送报告，将于今年年底正式投入使用。

14.买得起的家庭机器人：

      Jibo被称为“第一款家庭互动机器人”，诞生于Indiegogo众筹平台。小巧有趣的造型令人喜爱，不过碍于成本的限制，它并不会真正帮助你做什么，而是通过可旋转的头部和语音命令实现一些互动。另外由于支持面部识别功能，所以它可以分辨出家庭成员，至少不会叫错你的名字。

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