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AS-6DOF 铝合金机械臂 6自由度 机械手 Arduino实验教学平台 含32路舵机控制部分

  • 奥松售价:
  • 商品编号:
    RB-13K045
  • 商品库存:
    有货
  • 商品重量:
    1.800千克
  • 商品品牌:
    ALSROBOT
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产品介绍:

机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。

该书由哈尔滨奥松机器人科技有限公司与科学出版社共同合作书籍《机器人制作指南》。本书是一本机器人科技入门的“大百科全书”。本书第十三章中重点介绍了机械臂,从关节的选择,到安装,再到控制部分的编程,用了40多页的篇幅,可见要想拥有一个自己的DIY机器人一定要从机械臂开始。奥松机械臂为更新升级版本(机械臂支架孔位增加)、(150MG舵机电路改良大扭矩),(控制器操控更加方便)。奥松专心做有品质产品!亲们、抓紧时间来抢购吧!!

既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。

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产品参数

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有问有答

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8. 5自由度铝合金机械手功能完整演示视频网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服电机控制器控制6自由度机械手视频网址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技术博客

1.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵机http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWMhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科(点击名称

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙(点击名称)

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维基百科

1.Arduino入门教程(点击名称)

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3.Arduino编程参考手册(点击名称)

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匿名用户
咨询内容:
机械臂里的舵机我想换成防水舵机,可以吗
管理员:
您好,按照防水舵机的参数是可以把机械臂舵机换成防水舵机的,但有些接线的部分是不防水的,是需要您自行处理的,如果您在使用过程中遇到技术问题,可以在我们技术论坛发帖,我们会有专门的人员回复那您的,不仅让您解决目前问题,也可以学习到很多专业的知识哦!技术论坛:http://www.makerspace.cn
匿名用户
咨询内容:
请问下这款机械臂可以加长,感觉现在机械臂长度,没有达到我的要求的
管理员:
尊敬客户您好,这款机械臂是可以加长的,您可以按照您自己的要求填加自由度的,您还有什么问题,您也可以到技术论坛进行发贴,这边会有专业的技术人员为您解答
技术论坛:http://www.makerspace.cn/forum.php
匿名用户
咨询内容:
您好,请问这个机械臂可以提多重的东西呢,我想用来夹持400克左右的物体不知道可以吗?谢谢
管理员:
您好,感谢您对我们产品的支持和喜爱,我们会继续上市更多好的产品,请您继续关注我们的网站更新情况。这款机械臂的最大举力是0.5kg,这款机械臂有三款一是机械部分版本的另外两款是Arduino控制版本和32路舵机控制器控制版本,如果您有需要请联系我们客服哦!如果您有更多的技术问题请关注我们的官方论坛http://www.makerspace.cn 我们有专业的技术顾问以及更多的新老顾客发帖讨论,不仅让您解决目前问题,也可以学习到很多专业的知识哦!
Daisy
咨询内容:
东西收到了 整体来说还是不错的,客服态度很好,还会再来购买的。
管理员:
尊敬的顾客感谢您的好评,与您的交易非常愉快,期待与您下次合作!如果您有什么疑问或建议,请随时与我们联系,我们会以200%的热忱给您100%的满意,谢谢您对我们工作的支持,我们奥松机器人会继续努力哒!
出来拔采
咨询内容:
挺好的,装配过程比较复杂。装好了就感觉不错,学习还是挺好的教具。
客服很热心也很热情,不过就是没有一次性把资料发过来,到装配的时候发现少指导文件又要了一次。希望以后能注意一下
管理员:
您好,谢谢您的支持和宝贵意见,我们会对资料进行整合,您在今后的使用过程中如果再遇到技术问题,您可以到技术论坛进行发表,这边会有专业的技术人员为您解答
技术论坛:http://www.makerspace.cn/forum.php
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