产品介绍：

Arduino 4WD铝合金移动机器人平台是奥松机器汲取国内外多款移动平台优点于一体，并结合大学生电子设计竞赛规则以及Arduino互动教学课程要求，自主研发的全铝合金4轮驱动移动机器人平台。此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等，平台上支撑板设有51单片机控制器、Arduino UNO R3控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵机控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔，除此之外，前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、发光超亮灯等。平台主体采用硬质铝合金材料，此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上外形设计与色彩搭配，给人以炫酷的感觉。由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类，所以多款颜色选择，可让您按颜色分队，场地上方悬挂摄像头，可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮金属轴减速电机驱动，使机器人轻松完成越障、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用弹性橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等优点，能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合Arduino爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其参加大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣！

产品参数：

• 1. 产品名称：4WD铝合金小车（金属马达银）
• 2. 产品货号：RB-13K053
• 3. 尺寸：206*200*65mm
• 4. 轮胎直径：65MM
• 5. 车轮宽度：26mm
• 6. 无负载转速： 300rpm
• 7. 额定工作电压：6V
• 8. 地盘据地面高度：13mm
• 9. 工作温度：0-55℃
• 10. 工作湿度：10%-90%非凝结
• 11. 小车重量：1.2Kg
• 12. 发货清单：4WD铝合金小车（金属马达银）*1
• 13. 包装方式：散件打包纸箱封装
• 14. 选配配件：Arduino控制器、双H桥驱动器

配件清单：

维基百科

RB-13K032)4WD越野移动小车平台（点击名称进入）

RB-13K056)AS-4WD移动侦测避障机器人（点击名称进入）

CarDuino UNO R3（点击名称进入）

RB-01C025)双H桥直流电机驱动板（点击名称进入）

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有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD寻线避障机器人相关问题解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移动碰撞机器人平台的安装详解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百变之星之进攻的天牛安装方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移动机器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.奥松“呆萌”机器人空降哈工大地铁站，嗨翻全场，迷倒众人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大战僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的 技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】