产品介绍：

AS-6DOF Biped 六自由度双足竞步机器人是一款全铝合金零件组成的专业小型仿人型机器人，零件表面特殊有色氧化工艺处理，边缘光滑不伤手，保证金属原色，美观耐用，防止长时间使用脱色。 整机具有6个微伺服舵机，每足3个自由度，该机器人不仅可以向前向后步行，还可以原地下蹲、起立、左右转向，甚至可以做很多类人型机器人前滚翻、后滚翻等特技动作。脚板专门根据反向膝腿原理设计，足弓打孔、四边切角，以减轻足重，足孔可以加装脚底传感器，进行步态检测；腿部采用加长直腿结构，提高行走速度，有利于Robocup双足机器人比赛；腰间宽敞可搭载各种传感器和视觉识别系统，完成图像追踪定位等功能。

配件清单：

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD寻线避障机器人相关问题解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移动碰撞机器人平台的安装详解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百变之星之进攻的天牛安装方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移动机器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.奥松“呆萌”机器人空降哈工大地铁站，嗨翻全场，迷倒众人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大战僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

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