产品介绍：

RB Bluetooth Transceiver 是一款简单易用、小巧轻便、性价比较高的蓝牙无线通信模块，与国外同类产品相比，不但体积小，功能强，而且设计巧妙具有以下特点：

1.夹层板设计，可避免蓝牙芯片因使用者身上产生的静电而损坏；

2.供电范围宽DC+3.3V/+5V~+12V，适用于各种单片机、Arduino、BS2等微控制器；

3.LED指示灯通过微型拨码开关选通（ON开/OFF关为省电模式），节约电能，Search（Power）/Connect指示灯清晰简明，工作状态易于判断；

4.双列插针接口，人性化设计，为二次开发提供便利，可选择安装直排针、弯排针、直排座、排线，适合各种开发板、控制器等产品......

产品图片：

IVT BlueSoleil的蓝牙经典界面

IVT BlueSoleil 设备服务种类

蓝牙位置中我的设备

与蓝牙模块一起使用的蓝牙适配器

产品参数：

• 1、蓝牙芯片：CSR BC417143
• 2、蓝牙协议规格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
• 3、传输频率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
• 4、USB协议：USB v1.1/2.0
• 5、调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
• 6、发射功率：≤4dBm, Class 2
• 7、传输距离：20～30m in free space
• 8、收讯灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
• 9、传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
• 10、安全特性：Authentication and encryption
• 11、支持profiles：Bluetooth serial port
• 12、串口默认设置：115200/N/ 8/1
• 13、LED指示灯：Search（Power）/Connect
• 14、输入电源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
• 15、工作温度：–20°C～+55°C
• 16、尺寸大小：30mm x 30mm
• 17、重量大小：67g

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD寻线避障机器人相关问题解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移动碰撞机器人平台的安装详解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百变之星之进攻的天牛安装方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驱动安装失败？ 解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移动机器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.奥松“呆萌”机器人空降哈工大地铁站，嗨翻全场，迷倒众人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大战僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

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