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产品介绍:
2013年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为电子开源硬件巨头公司Sparkfun中国区域总代理。此款Serial Controlled Motor Driver为Sparkfun原装进口产品。
Description:
- Power can be applied to either the two-pin JST connector or the GND and VCC header pins. Supplied power should be DC and within 5-16V. Please note, the pin labeled '5V' should only be used as an output.
- The serial command interface used to control the motors is very straightforward. A command consists of four characters: the motor number, the direction indicator, the speed constant, and a carriage return. The baud rate of the Serial Controlled Motor Driver is set to 115200bps (8-N-1).
Features:
- 1.Serially control two motors separately
- ---115200bps (8-N-1)
- ---Very straightforward command set
- 2.Drive up to 2A per motor (4A total)
- 3.Speed control
- 4.Over-current detection
- ---LEDs indicate over-current state
- 5.Dimensions: 2.10 x 1.30 " (53.34 x 33.02 mm)
Documents:
- Schematic(复制链接到浏览器中)
- http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/ROB-09571-Serial%20Controlled%20Dual%20Motor%20Driver%20-%20v11.pdf
- User's Guide(复制链接到浏览器中)
- http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SFE03-0012-UserGuide-ROB-09571-serialmotordriver.pdf
- Firmware(复制链接到浏览器中)
- http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SerialDualMotorDriver-v12.zip
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