产品介绍：

本产品是一套具性价比的伺服电机控制器。可以控制多达32个伺服电机协调动作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC机做上位机通过软件控制，也可以添加其他模块脱机工作。 通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用，控制指令精 简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。 随着中国机械产业的不断进步，各高校相继开设机械类创新课程和比赛，学生可将其应用在各类机械创新作品中，优化控制系统参加比赛。

32路伺服电机控制器优势：

1.本产品采用高性能、低功耗的 8 位AVR? 微处理器，指令执行时间为单个时钟周期，速度快，控制精度高、I/O口驱动能力更强，优于AT51、STC51系列单片机；
2.抗干扰PCB布局，双面贴片设计，使控制器体积大大缩小，减轻了机器人整体重量；
3.USB取电设计，方便调试，可直接接插笔记本电脑或台式电脑USB接口；
4.四种常用波特率可通过拨码开关选择，避免了跳线帽松动丢失，造成通讯异常的情况，大跨度波特率数值，使上位机选择上更加宽广，可选用51、AVR、PIC、DSP等单片机或者Basic Stamp、Arduino做上位机，诸多优点，显而易见.........

产品参数：

• 1.控制部分端子供电范围：+7V—+12V。
• 2.控制部分DC插头供电范围：USB取电或DC直流5V电源。
• 3.伺服电机端子供电范围：＋4－＋6V。
• 4.控制通道：32路。
• 5.通讯输入：RS232（串口）或TTL。
• 6.伺服电机驱动分辨率：大约1us , 约0.09度。
• 7.波特率设置：2400 9600 38.4k 115.2k 可以转换。
• 8.支持的伺服电机： Futaba or Hitec 以及国产品牌如辉盛等。
• 9.PC接口： DB9F。
• 10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。
• 11.控制方式：串口接受命令方式。（附送上位机软件控制或带串口的微处理器）
• 12.其他：提供外扩上位机系统供电接口。

产品组件：

• 1、32路伺服电机控制器主板一块
• 2、资料关盘一张（上位机控制软件和产品说明书）
• 3、USB取电线一条
• 4、5号四节/4位电池盒一个
• 5、9V电池扣接线一条
• 6、端子接线二条
• 7、RS232串口通讯线一条
• 8、铜螺柱四颗
• 9、尼龙螺柱四颗

中文版控制调试软件：

免费提供上位机控制软件，我们会不定期为客户免费更新，09版软件功能与界面更加人性化，不但包括08版软件的所有功能，而且增加了以下功能：
1、速度控制设定功能：可以调试出任意速度，多路电机不同速度运行稳定，实时性好，加速减速任意设。
2、循环控制功能：让您不必费心点击鼠标啦，反复调试更加易用，可作为小型工业机械手主控板，功能循环执行，提供作业效率。
3、指令保存功能：可以将您调试好的指令集保存，自动生成指令文档，日期时间准确，例如robotcode20090107_1550，您也可以个性化自命名，避免读取指令文档错误或者重新编辑。
4、指令读取功能：只要轻松点击“打开指令”按键，会进入指令集文档，选择您要读取的以往指令文档，恢复当前功能设置。
5、控制动作完成时间功能：只要发送指令时间大于动作完成时间，您就可以任意设置动作的完成时间，软件备有自动调整功能，可将电机转动平滑过渡，避免了机器人定格控制缺陷。
6、串口调试助手：09版软件集成了常用的串口调试助手软件，不必再因打开其他调试软件浪费时间了，“发送”、“清除”轻松点击更加易用。
7、蓝牙识别功能：09版软件中集成蓝牙识别驱动软件，可以添加蓝牙模块，实现无线远程控制。

有问有答

1.32路舵机控制器连接软件后滑动滑条舵机没有反应：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

2.动作存储卡与蓝牙控制32路舵机控制器的区别：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289

3.关于32路舵机控制器指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4234

4.32路舵机控制器可以下载程序么？ ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1376

5.舵机旋转不到程序设定的位置：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689

6.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

7.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

前沿科技

1.基于32路舵机控制器——机器人灵巧手调试：http://www.alsrobot.cn/article-124.html

2.6DOF机械臂加PS2摇杆延伸你的掌控：http://www.alsrobot.cn/article-168.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

5.基于舵机支架实现侦探、爬树功能的机器仿生蛇：http://www.alsrobot.cn/article-145.html

教学视频

1.BASIC Stamp 2与舵机控制器组合使用技法：http://v.youku.com/v_show/id_XNjI1MjIwNjQ=.html?from=y1.7-2

2.二自由度舵机云台之无线蓝牙模块使用讲解：http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2

3.360度连续旋转舵机使用方法演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html?from=y1.7-2

4.AS-6DOF双足机器人功能演示之动作存储卡调试：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

5. 运用Arduino三轴加速度计实现云台姿态控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

6.AS-6DOF双足机器人功能演示之蓝牙调试：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2

7.国内外品牌舵机性能测试大PK视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_cb00XMjgwNzIyODg=.html

8.上位机与控制器组合使用实例视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XNDY2MTAwMjg=.html

9.RB Bluetooth and Servo Controller视频网址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ0NzU5MTI=.html

10.伺服电机控制器控制多自由度机械手视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

11.32路舵机控制器实例应用四足变形金刚机器人变形演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2NjQyMDQ=.html

12.32路舵机控制器实例应用四足变形金刚机器人步态规划演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XOTg2NTk1MDA=.html

13.09年辽宁省机械创新设计竞赛二等奖作品——六足废墟探测机器人视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDAwNTEy.html

百度百科

Arduino百度百科（点击名称）

哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

32路舵机控制器（点击名称）

32路伺服电机控制器用户手册v2.0.pdf ：http://pan.baidu.com/s/1sZSlC

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，既有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】