产品介绍：

Carduino UNO R3是2014最新推出的一款易用型开源控制器，上面"UNO"在意大利文里意思是“一”，代表着Arduino 1.0，Arduino的品牌之路将从UNO这块板子开始，并没有其他特别含义。硬件上与Arduino UNO 相比并没有大的变动，最大不同在于主控芯片采用ATmega328P-AU，大大缩小控制器重量，显得轻巧许多。Carduino UNO R3采用的是一块ATMega8U2单片机，借鉴于国外用单片机芯片模拟串口的方法，下载速度更快更稳定些，由此成本也有所提高，因为ATMega8U2单片机在市场上很难寻觅到。软件部分与之前一样，没有大的变化。

Carduino UNO 规格参数：

• 1.微控制器核心：AVRmega328P-AU单片机（处理速度可达20MIPS）
• 2.工作电压：DC+5V(可USB接口供电)
• 3.外部输入电压：DC+7V～+12V（建议）
• 4.外部输入电压（极值）：DC+6V≤Vin≤+20V
• 5.输出电压：DC+5V／+3.3V
• 6.数字信号I/O接口数：14（其中6个PWM输出接口，Pin11、Pin10、Pin9、Pin6、Pin5、Pin3）
• 7.模拟信号输入接口数：6
• 8.I/O接口电流：40mA
• 9.Flash容量：32KB(其中2K用于bootloader)
• 10.SRAM静态存储容量：1KB
• 11.EEPROM存储容量：512bytes
• 12.时钟频率：16MHz
• 13.尺寸大小：53mm*68mm

Arduino系列控制器特色:

• 1、开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改；
• 2、可以采用USB接口供电，也可以外部供电，双向选择；
• 3、Arduino支持ISP在线烧写，可以将新的“bootloader”固件烧入ATmega168或ATmega328芯片。有了bootloader之后，可以通过USB更新程序；
• 4、可依据官方提供的Eagel格式PCB和SCH电路图，简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器，各式各样的电子元件连接(EX：红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服舵机…等)；
• 5、支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing....等；
• 6、应用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠标、键盘，CCD等输入的装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。

Arduino是什么？

• Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。




• Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟的接口，例如说：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件…。Arduino开发IDE接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。
• 它有自己的文化，一种代表开源创意的文化，在其文化的背后，又是科学技术的精华与互动媒体的艺术。对于机器人爱好者来说，尤其是对于缺乏电子知识、做不好控制的朋友来说，Arduino会解决你的大问题，它是一个非常容易上手掌握的控制平台。




• 您可以参考Arduino的官方网站http://www.arduino.cc或者进入Arduino爱好者Rebecca的博客http://blog.sina.com.cn/arduino(复制网址到浏览器)，通过链接你会找到各种创意作品的源码，当然也有很多机器人应用实例代码，例如直流电机PWM调速、舵机控制、超声波测距、红外传感器寻迹等，相信它能使你早日实现机器人DIY的梦想。

有问有答

1.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驱动安装失败？ 最全的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

5.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.用Arduino结合重力感应玩转lfs赛车：http://www.alsrobot.cn/article-583.html

2.Arduino与Kinect打造“体感智能车”:http://www.alsrobot.cn/article-114.html

3.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

4.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

7.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

双H桥直流电机驱动板

产品资料：http://pan.baidu.com/s/1BWK1q

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】