产品介绍：

Steven控制器是奥松机器人推出的一款mini控制器，主控芯片采用ATMEGA32U4。这款mini控制器体积较小，使用方便，且板载一个数字IO、一个模拟IO及一个I2C接口，通过外部电源供电（7-15V），数字端口可驱动舵机工作，功能强大。板载4个M3固定孔，使用灵活，采用沉金工艺，外观美观大方，非常适合对控制器体积要求比较严格的场合。 

产品参数：

• 1.产品名称：Steven控制器
• 2.产品货号：RB-01C102
• 3.微控制器：ATMEGA32U4（处理速度可达16MIPS）
• 4.工作电压：DC +5V（USB直接供电）
• 5.外部供电电压：建议DC +7V~+15V
• 6.输出电压： DC +5V
• 7.数字接口：D2、D3、D10（D2、D3用于I2C）
• 8.模拟接口：A1
• 9.尺寸大小： 30mm x 50mm
• 10.重量大小：8g
• 11.引脚定义：
• a.D2：数字引脚2
• b.D3：数字引脚3
• c.10：数字引脚10
• d.1：模拟引脚1
• e.-/G：电源地
• f.+/V：电源正极

使用说明

• 1.I2C接口直接连接LED bar的I2C引脚（GPIO 2接SDA，GPIO 3接SCL）
• 2.数字IO接口直接连接到360度舵机
• 3.模拟A1接口直接连接到URF02超声波传感器

连接示意图

I2C接口直接连接LED bar的I2C引脚（D2接SDA,D3接SCL）

数字IO接口直接连接到360度舵机

产品应用图片

利用四段数码管传感器和DS18B20温度传感器，可制作温度计

有问有答

1.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

5.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.RPLIDAR 激光雷达与Arduino连接的互动应用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.运用Arduino水流传感器搭建流量测量系统：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 运用Arduino三轴加速度计实现云台姿态控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驱动控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.Arduino入门教程（点击名称)

2.Arduino驱动的安装（点击名称）

3.Arduino编程参考手册（点击名称）

4.Arduino编程参考手册（点击名称）

5.Arduino编程核心代码（点击名称）

6.Arduino 入门资源汇总（点击名称）

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