产品介绍：

奥松机器人是意大利电子开源硬件巨头公司Arduino中国区域代理商。Arduino电机盾板基于用于驱动电感负载（例如继电器、螺线管、DC和步进电机）的双全桥驱动器L298。它让您能够利用Arduino板驱动2个DC电机，独立控制每个电机的速度和方向。您还可以测量各个电机的吸收电流。盾板是TinkerKit兼容型的，这就意味着您可以通过将TinkerKit模块插到电路板上来迅速创建项目。

产品参数：

• 1.产品名称：Arduino Motor Shield
• 2.产品货号：RB-01C118
• 3.工作电压：5V to 12V
• 4.电机控制器：L298P，驱动2个DC电机或1个步进电机
• 5.上限电流：每条通道2A或者上限4A（由外部电源供电）
• 6.电流感应：1.65V/A
• 7.自由运转停止和刹车功能

进口报关单：

保证原装正品 进口产品报关单

产品特色：

Arduino电机盾板只能由外部电源供电。因为安装在盾板上的L298 IC有2个独立的电源连接，一个用于逻辑，另一个用于电机电源驱动器。所需的电机电流通常都超过上限USB额定电流。

外部（非USB）电源可以是AC-DC适配器（壁式），也可以是电池。通过将2.1mm中心正极插头插入其上装有电机盾板的Arduino电路板的电源插座，或者连接将电源线引至Vin和GND螺丝接线端的电线即可连接适配器，注意极性。

为了避免损坏其上安装有盾板的Arduino板，我们建议使用电压为7~12V的外部电源。如果电机需要高于9V的电压，我们建议您将盾板的电源线和其上安装有盾板的Arduino板分开。可以通过切断安装在盾板背面上的“Vin Connect”跨接线来实现。螺丝接线端处Vin的上限为18V。

• 电源引脚如下：
• VIN：在螺丝接线盒上，是与盾板相连的电机的输入电压。连至该引脚的外部电源还为Arduino板供电。通过切断“Vin Connect”跨接线，您可以将它变成电机的专用电源线。
• GND：螺丝接线盒上的接地引脚。
• 盾板可以提供每条通道2A的电流，上限共计4A的电流。

• 盾板的引脚按通道划分如下：
• 方向引脚：D12（通道A）D13（通道B）
• PWM引脚：D3（通道A）D11（通道B）
• 刹车引脚：D9（通道A）D8（通道B）
• 电流感应引脚：A0（通道A）A1（通道B）
• 如果您无需刹车或电流感应，但是需要更多引脚来实现您的应用，您可以通过切断盾板背面的各个跨接线来禁用该特性。

• 盾板上的其它插座如下：
• 1.螺丝接线端，连接电机及其电源
• 2.2个模拟输入的2个TinkerKit连接器（白色），连至A2和A3
• 3.2个模拟输出的2个TinkerKit连接器（中间的橙色），连至引脚D5和D6上的PWM输出
• 4.TWI接口的2个TinkerKit连接器（白色，有4个引脚），一个用于输入，另一个用于输出
  

相关资料：

1.Arduino Motor Shield 官网介绍：http://www.arduino.org.cn/products/shields/5-arduino-shields/arduino-motor-shield

2.EAGLE 文件：http://download.arduino.org/products/MOTORSHIELD/arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip

3.原理图：http://download.arduino.org/products/MOTORSHIELD/Shield_Motor-REV3c-SCH.pdf

4.L298数据手册：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147

有问有答

1.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

5.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

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2.运用Arduino水流传感器搭建流量测量系统：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

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4. 运用Arduino三轴加速度计实现云台姿态控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驱动控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技术博客

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.Arduino入门教程（点击名称)

2.Arduino驱动的安装（点击名称）

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5.Arduino编程核心代码（点击名称）

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