内容简介:
《无人机制作指南》是一本经典的无人机制作图书,能够帮你把一个复杂的无人机控制系统拆分成几个基础、易于理解的部分,并给出了选择满足个人需求的无人机合适的部件建议。书中列举了多个无人机制作的示例,用图示清晰地解释了如何通过可买到的现货部件制作无人机。你可以DIY一个操控性很高的智能无人机,并运用它完成超乎想象的飞行表演。
本书包含三种无人机的介绍。首先教你用Hubsan模块和有刷电机搭建小型无人机。待进入中型无人机章节,便改用ArduinoTeensy套件作为飞行控制器的核心部件,同时增加电源、传感器和无线电模块。最后,在S500开发套件和无刷电机的帮助下,完成自动驾驶的大型无人机,更让人惊喜的是,在飞行控制方面,有用功能强劲的Pixhawk轻型控制器和ArduCopter飞行控制软件,同时结合了高性能GPS模块,该系统能够完成自动驾驶的任务,同时还有足够的电力来携带有用的负载。这一切都使无人机成为强大的空中拍摄平台。
名家力荐:
本书作为Make的经典无人机制作图书,深受广大无人机DIY发烧友的喜爱!相比于目前市场上已有的无人机图书,本书采用Arduino硬件为控制核心,由浅入深地向读者介绍如何一步步制作高性能无人机。传感器应用、改造制作、编程实践、自动驾驶等案例一一列举,图文并茂,实用性较强,可作为中小学生综合实践活动的课外读本。本书的出版一定会给无人机爱好者带来莫大的福音。
奥松机器人创始人、资深创客 于欣龙
百度百科
2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)
3.“机器人爸爸”于欣龙(点击名称)
4.Arduino百度百科 (点击名称)
技术博客:
1.借助Arduino做一个RFID门禁系统:http://blog.sina.com.cn/arduino
2.Arduino 控制舵机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html
3.Arduino控制直流电机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html
4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html
5.Arduino与32路舵机控制器通信实例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html
6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html
维基百科:
1.Arduino入门教程(点击名称)
2.Arduino编程参考手册(点击名称)
3.Arduino驱动的安装(点击名称)
【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持,奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑,即有专门的技术人员为您回帖,更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得!www.makerspace.cn】
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