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The 9 Degrees of Freedom Block for the Intel® Edison uses the LSM9DS0 9DOF IMU for full-range motion sensing. This chip combines a 3-axis accelerometer, a 3-axis gyroscope, and a 3-axis magnetometer. The IMU is connected to the Edison through the I2C bus but it can be configured to use the SPI bus.
Each sensor in the LSM9DS0 supports a wide range of, well, ranges: the accelerometer’s scale can be set to ± 2, 4, 6, 8, or 16 g, the gyroscope supports ± 245, 500, and 2000 °/s, and the magnetometer has full-scale ranges of ± 2, 4, 8, or 12 gauss. Additionally, the LSM9DS0 includes an I2C serial bus interface supporting standard and fast mode (100 kHz and 400 kHz) and an SPI serial standard interface.
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1.Schematic:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Edison/9dof_block.pdf
2.Eagle Files:
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Edison/9dof_block.zip
3.Intel® Edison Product Brief:
http://www.intel.com/support/edison/sb/CS-035277.htm
4.Getting Started:
https://software.intel.com/iot/getting-started
5.Software Downloads:
http://www.intel.com/support/edison/sb/CS-035180.htm
6.Board Support Package:
http://www.intel.com/support/edison/sb/CS-035278.htm
7.Intel® Edison Product Page:
http://www.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/edison.html
8.GitHub (Design Files):
https://github.com/sparkfun/Edison_9DOF_Block
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4.Arduino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示:http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2
5.Arduino驱动控制1602液晶屏:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2
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2.借助Arduino做一个RFID门禁系统:http://blog.sina.com.cn/arduino
3.Arduino控制直流电机:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html
4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html
5.Arduino与32路舵机控制器通信实例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html
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评论:上位机怎么从这个惯导怎么获取数据呢
管理员:这款9轴姿态传感器一般与arduino uno控制器一起是有来获取数据,这款原装进口产品详细资料您可以参考官网的说明,下面的链接是这款产品的资料说明;http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S073)LSM9DS0-_9%E8%BD%B4%E5%A7%BF%E6%80%81%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8
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评论:这个传感器用于什么地方。
管理员:您好,惯性测量传感器在无人机,智能车辆,系统稳像技术领域有着广泛的应用。比如在无人飞行器上,惯性单元可以用来进行自动的姿态控制。