(RB-13K045)AS-6DOF 铝合金机械臂(32路版本)
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产品概述
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过，似曾想拥有一台属于自己的机械臂，但因其功能针对性强和高额的售价，使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了，AS-6D0F铝合金机械臂套件，可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本（机械臂支架孔位增加）、（150MG舵机电路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是机械手臂，你肯定会联想到我 们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关节，才会使手臂如此灵活，那么我们将复杂问题简单化，用6个伺服舵机以巧妙的结构设计，结合它的 控制系统，就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理，因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂，使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，如果将其安装到移动平台上，还可替代工作人员在有害环境中可视作业，实时修改控制指令，精确地完成每一项任务。
零件清单
- 6自由度机械臂（机械版本）*1
- 32路伺服舵机控制器USB版本套件*1
- 双路输出开关电源*1
- 220V 电源连接线
电控部分资料
机械部分安装
供电连接
本产品使用双路输出开关电源为整套设备供电
- 舵机供电
舵机供电是使用双路输出开关电源的5V 8A端，接在32路舵机控制器的绿色端子出进行供电的
- 控制部分供电
方式1：直接使用32路舵机控制器套件中的USB供电线，使用电脑USB接口给32路舵机控制器的芯片进行供电
方式2：使用双路输出开关电源的12V 1.5A端，接在32路舵机控制器的红色端子部分，对控制器芯片进行供电
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