(SKU:RB-02S017A)红外热释电传感器（奥松）

产品概述

哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出人体红外热释电传感器，该传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用，可以应用于各种需要检测运动人体或动物的场合。传统的热释电红外传感器需要人体热释电红外探头、专用芯片和复杂的外围电路来实现，体积略大，电路复杂，可靠性略低。我们新推出的这款红外热释电运动传感器，专为Arduino设计，采用数字一体化集成人体热释电红外探头，具有体积小、可靠性高、功耗低、外围电路简单等特点。人体红外热释电传感器可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上，可以非常容易地实现与环境感知相关的互动作品。

规格参数

输入电压：3.3 - 5V
工作电流：<20mA
工作温度：-20 - 85℃
输出电压：高电平3V，低电平0V
输出延迟时间（高电平）：2.3 - 3秒左右
感应角度：100°
感应距离：6米
输出指示灯：高电平点亮
输出引脚极限电流：1mA
信号类型：数字输入
模块尺寸：38mm×25mm
模块重量：4g

接口定义

S：信号输出
+：电源(VCC)
-：地(GND)

文件:02S017A.png

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使用方法

工作原理

热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起晶体表面荷电的现象。热释电传感器是对温度敏感的传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，在元件两个表面做成电极，在传感器监测范围内温度有ΔT的变化时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷ΔQ，即在两电极之间产生一微弱的电压ΔV。由于它的输出阻抗极高，在传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷ΔQ会被空气中的离子所结合而消失，即当环境温度稳定不变时，ΔT=0，则传感器无输出。当人体进入检测区，因人体温度与环境温度有差别，产生ΔT，则有ΔT输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有输出了。所以这种传感器检测人体或者动物的活动传感。

编程原理

红外热释电传感器引出三个引脚，分别是信号S、电源Vcc、地GND，在实际应用中，可以将红外热释电连接到Arduino控制器的一个数字引脚，再利用 Arduino 控制器板载的D13引脚指示灯，当红外热释电传感器检测到有人经过时，输出高电平，同时数字13引脚LED灯点亮；当红外热释电传感器没有检测到有人经过时，红外热释电输出低电平，Arduino 控制器数字口13引脚灯不点亮。

连接方法

S端口接到控制器的数字输入引脚上。
5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。

例子程序

将红外热释电传感器及LED小灯依照程序接入Arduino UNO控制器，观察当有人经过及无人时LED小灯的状态。

byte sensorPin = 2; //设置传感器引脚为数字接口2
byte indicator = 13; //设置指示器引脚为数字接口13
void setup()
{
  pinMode(sensorPin,INPUT); //设置传感器引脚为输入模式
  pinMode(indicator,OUTPUT);//设置指示器引脚为输出模式
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  byte state = digitalRead(sensorPin);       //读取传感器的状态
  digitalWrite(indicator,state);             //输出指示器的状态
  if(state == 1)
  Serial.println("Somebody is in this area!"); //通过串口输出当前状态
  else if(state == 0)
  Serial.println("No one!");
  delay(500); //延时500ms
}

程序效果

如果传感器检测到运动的人或者动物，将会点亮D13引脚测试灯，并通过串口输出“Somebody is in this area!”，否则熄灭D13引脚测试灯，并通过串口输出“No one!”。

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