(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵机（黑色）
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产品概述
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 重量：9g
- 尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
- 无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
- 堵转扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
- 使用温度:-30~+60摄氏度
- 死区设定:4微秒
- 工作电压:4.8V~6V
- 舵机控制：PWM信号，脉宽500us到2500us,周期20ms
- 旋转角度：0到180度
舵机尺寸图
15PG舵机尺寸图
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。
接口定义
使用方法
需要硬件
- Carduino UNO 控制器*1个
- RB-15PG舵机*1个
- USB 专用下载线*1条
- 杜邦线*若干
例子程序
将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚，根据舵机引脚示意图进行正确接线，然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。
#include <Servo.h>
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置
void setup()
{
myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 从0度到180度运动
{ // 每次步进一度
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //从180度到0度运动
{
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
}
程序效果
舵机从0度运动到180度，然后再从180度转到0度，循环运动。
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