查看(SKU:RB-02S073)LSM9DS0- 9轴姿态传感器的源代码

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==产品概述==
LSM9DS0-9轴姿态传感器选用的是LSM9DS0芯片，它是一种可实现动作感应的系统芯片，里面包括了一个3轴加速计，一个3轴陀螺仪和一个3轴磁力计。在LSM9DS0中，每种传感器都有良好的检测范围：LSM9DS0线性加速满量程为±2g／±4g／±6g／±8g／±16g；磁场满量程为±2 /±4 /±8 /±12高斯；陀螺仪满量程为±245 /±500 /±2000°/S。9轴姿态传感器还包含了I2C串行总线接口，支持标准和快速模式（100 kHz和400 kHz）及SPI串行接口标准。
==规格参数==
#模拟电源电压范围：2.4V~3.6V
#3轴加速度计：±2/±4/±6/±8/±16 g
#3轴陀螺仪：±245/±500/±2000°/S
#3轴磁力计：±2/±4/±8/±12高斯
#16位的数据输出
#SPI/ I2C串行接口
#嵌入式FIFO（先入先出的队列）；
#可编程中断发生
#嵌入式自测试
#嵌入式温度传感器
#尺寸大小： 3.302cm x 1.524cm
#重量大小：10g
==使用方法==
===引脚定义===
*CSG：陀螺仪芯片操作方式选择引脚
*CSXM：加速度芯片操作方式选择引脚
*SDOG：地址选择引脚
*SCL：信号时钟引脚
*SDA：数据引脚
*VDD：电源正极
*GND：电源地
*DEN：陀螺仪数据使能引脚
*INTG:陀螺仪可编程中断
*DRDYG：陀螺仪数据准备引脚
*INT1XM：加速度中断1
*INT2XM：加速度中断2
===连接图示===
首先需要安装一下LSM9DS0的Arduino库，然后图中右侧的小红色芯片为电平转换芯片。<br/>
接线：CSG、CSXM、SDOG、SDOXM、DEN、INTG都不接，SCL接控制器SCL引脚，SDA接控制器SDA引脚，VDD接3.3V，GND接GND引脚，DRDYG接控制器4号引脚，INT1XM接3号引脚，INT2XM接2号引脚。
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==应用例程==
===示例代码===
===程序效果===
下载完程序，然后打开串口监视器，将波特率调到115200，然后按照显示的内容输入相应数字进行功能选择，可以观察到多种数据。
==产品相关推荐==
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-565.htm 9轴姿态传感器]