查看(SKU:RB-02S077)三轴数字罗盘 HMC5883L的源代码

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==产品概述==
HMC5883L是奥松机器人最引进的Sparkfun原装进口的三轴数字罗盘。通过I2C接口并提供2.16-3.6V的稳定电压就可以与HMC5883L完美连接，它可用于各种轮式机器人导航装置。 
此款三轴数字罗盘内含HMC5883L测量芯片，可作为各种轮式机器人导航装置，可装在Boe-Bot Kit机器人上，从而做到方位识别定位的作用。附送PC机控制软件，人机介面简洁便于操作与观测，控制器源程序开放，短暂时刻即可架设完成数字式电子罗 盘。可与多种单片机融合，与BASIC Stamp，Javalin Stamp，以及SX 全系列完全相容。
==规格参数==
#工作电压 ：2.16V~3.6V
#工作电流：100uA（测量模式）
#最大输出频率 ：160Hz
#磁场有效宽度：(+/-8 gauss)
#罗盘航向精度：1~2度
#通信接口：I2C
#尺寸大小： 17.78x17.78mm
==使用方法==
===引脚定义===
*GND:地（GND）
*VIN:电源（VCC）
*SCL:时钟信号
*SDA:数据信号
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===连接图示===
SCL和SDA端口分别接到控制器的模拟5和4 I/O口。VIN和GND分别接到电源的3.3V和GND。

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==应用例程==
依照程序将三轴数字罗盘与UNO连接，观察串口输出的X、Y、Z 三轴数据。
===示例代码===
<pre style='color:blue'>#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.send(0x02); //select mode register
  Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data

  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.receive()<<8; //X msb
    x |= Wire.receive(); //X lsb
    z = Wire.receive()<<8; //Z msb
    z |= Wire.receive(); //Z lsb
    y = Wire.receive()<<8; //Y msb
    y |= Wire.receive(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
  
  delay(250);
} </pre>
===程序效果===
打开串口监视器可以观察到输出的X、Y、Z 三轴数据。
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-588.html Sparkfun HMC5883L三轴数字罗盘传感器]