查看(RB-13K023)基于Arduino互动电子套件的源代码

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==产品概述==
Arduino 互动电子入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为 Arduino 电子
爱好者精心打造的一款适合电子类专业学生学习的入门套件。即使你没有学过电子电
路相关知识，也可以按照手册讲解一步步完成每个设计实验，在整个实验的过程中，
你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接
元件浪费原料不环保的习惯。
本套件除基本入门操作讲解外，还附带 14 节实验课程，这部分课程完全考虑初学
者学习兴趣，由易到难，循序渐进，精心编排，每个实验均配有电路图、元件插接图，
实验详细说明和具有功能注释的例子程序。打好学习基础，启发创新思维，领悟开源
创意文化，是这款套件是你走进 Arduino 电子世界的必备之选。
==产品清单==
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1、 Arduino Duemilanove 控制器×1<br/>
2、 Arduino Prototype shield 原型扩展板×1<br/>
3、 Mini 面包板×1<br/>
4、可拼贴优质大面包板×1<br/>
5、蜂鸣器×1<br/>
6、按键×4<br/>
7、数码管×1<br/>
8、可调电位计×1<br/>
9、继电器×1<br/>
10、光敏电阻×1<br/>
11、 1N4007 二极管×1<br/>
12、 LM35 温度传感器×1、 74HC595D 芯片×1<br/>
13、 9012PNP 三极管×1、 9013NPN 三极管×1<br/>
14、红色发光二极管×4、黄色发光二极管×4、绿色发光二极管×4<br/>
15、 10K 电阻×10、 470欧电阻×10<br/>
16、 RB-15PG 伺服舵机（含附件包） ×1<br/>
17、抗干扰 USB 数据线×1<br/>
18、七彩实验跳线套装（ 70根） ×1<br/>
19、 Arduino 互动电子教程电子书×1<br/>
20、实验例程开发软件光盘×1<br/>
21、双层大容量电子元件工具盒×1<br/>
==Arduino 基本技术参数==
1.微控制器核心： AVRmega168-20PU/328-20PU（处理速度可达 20MIPS）<br/>
2.工作电压： +5V <br/>
3.外部输入电压：＋ 7V～＋ 12V<br/>
4.外部输入电压（极值）： +6V≤Vin≤＋ 20V <br/>
5.数字信号 I/O 接口 0～13：共 14 个，其中 6 个 PWM 输出接口（ Pin11、 Pin10、
Pin9、 Pin6、 Pin5、 Pin3）<br/>
6.模拟信号输入接口 0～5：共 6 个<br/>
7.DC I/O 接口电流： 40 mA<br/>
8.Flash 容量： 16 KB /32KB(其他 2K 用于 bootloader)<br/>
9.SRAM 静态存储容量： 1KB<br/>
10. EEPROM 存储容量： 512 bytes<br/>
11.时钟频率： 16MHz、支持 USB 接口协议<br/>
12.支持 USB 供电与外部供电<br/>
13.支持 ISP 下载功能<br/>
14.支持插针
==Arduino 下载软件及开发环境==
1、软件下载<br/>
官方软件下载地址： http://arduino.cc/en/Main/Software<br/>
2、软件及硬件驱动安装<br/>
软件是绿色版本，软件解压缩后即可使用
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现将 Arduino 上的方头 USB 连接好之后， 另外一端的 USB 连接好计算机任意一个USB 接口<br/>
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接下来就会出现 F232R USB UART 的驱动程序安装画面<br/>
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按照安装提示选择从列表或指定位置安装，点击下一步<br/>
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点击浏览，找到 Arduino 软件所在位置的 drivers 文件夹，再次点击下一步，就可以进行安装驱动程序了，显示完成即硬件驱动安装完成。
3.Arduino 编译下载软件使用说明<br/>
打开软件只需执行 arduino.exe 执行文件，就可以看到如下程序编译窗口<br/>
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在输入程序前需要先选择板号和 COM 口， COM 口号可以在我的电脑右键管理里设备管理器里看到，实例中 COM 口为 COM13<br/>
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板号的选择就需要您根据您自己 Arduino 的型号选择，实例中使用的为 Arduino
mega168/mega328，需选择 Arduino Diecimila， Duemilanove， or Nano w/ATmega 168，
若硬件为 Arduino Mega 328，需要选择 Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega 328；
若硬件为 Arduino Mega 1280 即需选择 Arduino Mega<br/>
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基本设置完毕就可以编写程序了<br/>
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==Arduino 基本语言概述==
Arduino 使用起来要比其他微处理器更易懂，与 Basic Stamp 有些相似， Arduino 的
编程语言更为简单和人性化， Arduino 编程语言基于 C 语言，但其实用性要远高于 C
语言，主要由于它将一些常用语句组合函数化，例如：延时函数 delay(1000)即为一秒<br/>
1、 Arduino 程序基本架构<br/>
一个 Arduino 程序分为两部分；Void setup()在这个函数里放置初始化 Arduino 的程序， 使主循环程序在开始之前设置好相关参数<br/>
2、 Arduino 常用编程语言<br/>
（ 1） pinMode(pin， mode)——将一个引脚配置成输入或者输出<br/>
（ 2） digitalWrite(pin， value)——打开一个数值引脚将其赋值高电平或者低电平，此引脚必须是前面定义过的输入或者输出模式，否则 digitalWrite 不生效<br/>
（ 3） digitalRead（ pin）——读取一个输入状态的引脚值。当引脚处于高电平状态时返回 HIGH，否则返回 LOW<br/>
（ 4） analogWrite(pin， value)——改变该引脚的 PWM 输出数值，引脚可以是 3、 5、6、 9、 10、 11。 PWM 值的改变范围是 0～255，对应的电压输出值是 0～5V<br/>
（ 5） analogRead(pin)——读取模拟输入引脚的值，并将其表示为 0～1023 之间的数值，对应 0～5V 的电压值<br/>
（ 6） delay(ms)——延迟一定毫秒的时间<br/>
（ 7） Serial.begin(speed)——为与 Arduino 串口通信做准备，我们可以通过 Arduino的上位机软件检测返回值，这里设置通信的波特率，
我们通常使用 9600，我们也可以使用其他的通信波特率，但是最大值是 115200<br/>
（ 8） Serial.read()——读取一个字节的串行数据<br/>
（ 9） Serial.print(data， encoding)——将数据通过串口传回， encoding 指明数据传回类型，默认为纯文本格式<br/>
（ 10） Serial.println(data， encoding)——与 Serial.print(data)相同，只是在传回数据的末尾多加一个换行符（ \r\n）。换行符的意义就等于你在
输入一些文字后敲入的回车键<br/>
==Arduino 基础实验介绍==
你知道什么是直流电机吗？定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动
机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分
称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、 主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动
势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
===Hello World！===
首先先来练习一个不需要其他辅助元件， 只需要一块 Arduino 和一根下载线的简单
实验，让我们的 Arduino 说出“ Hello World！”，这是一个让 Arduino 和 PC 机通信的
实验，这也是一个入门试验，希望可以带领大家进入 Arduino 的世界。实验用到的主要设备有： Arduino 控制器、 USB 下载线<br/>
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我们按照上面所讲的将 Arduino 的驱动安装好后，我们打开 Arduino 的软件，编写
一段程序让 Arduino 接受到我们发的指令就显示“ Hello World！”字符串，当然您也可
以让 Arduino 不用接受任何指令就直接不断回显“ Hello World！”，其实很简单，一条
if（）语句就可以让你的 Arduino 听从你的指令了，我们再借用一下 Arduino 自带的数
字 13 口 LED，让 Arduino 接受到指令时 LED 闪烁一下，再显示“ Hello World！”下
面给大家一段参考程序。
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===LED 闪烁实验===
LED 小灯实验是比较基础的实验之一，上一个“  Hello World！”实验里已经利用
到了 Arduino 自带的 LED，这次我们利用其他 I/O 口和外接直插 LED 灯来完成这个实
验，我们需要的实验器材除了每个实验都必须的 Arduino 控制器和 USB 下载线以外的
其它器件如下：
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下一步我们按照下面的小灯实验原理图链接实物图，这里我们使用数字 10 接口。
使用发光二极管 LED 时，要连接限流电阻，这里为 470Ω电阻，否则电流过大会烧毁
发光二极管。
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按照上图链接好电路后，就可以开始编写程序了，我们还是让 LED 小灯闪烁，点
亮 1 秒熄灭 1 秒。这个程序很简单与 Arduino 自带的例程里的 Blink 相似只是将 13 数
字接口换做 10 数字接口。<br/>
参考程序如下：
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下载完程序就可以看到我们的 10 口外接小灯在闪烁了，这样我们的小灯闪烁实验就完成了。<br/>
==Arduino互动电子套件实现实验==
===抢答器设计实验===
===按键控制 LED 实验===
===交通灯设计实验===
===模拟值读取实验===
===PWM 调控灯光亮度实验===
===蜂鸣器发声实验===
===感光灯实验===
===LM35 温度传感器实验===
===继电器的应用实验===
===伺服舵机控制实验===
===多段数码管显示实验===
===74HC595 的应用实验===
这些实验就不一一为您介绍了，您购买产品我们会给您提供详细的说明书及其光盘
==技术支持==
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