查看(SKU:RB-03T005)红外接收模块的源代码

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==概述==
:IR Receiver Module是一款Arduino兼容的38KHz红外线接收模块，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通过对Arduino进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。可使用Arduino制作一款带学习功能的万能遥控器。
==性能参数==
# 供电电压： 5V 
# 工作环境： -25~+85℃ 
# 储存温度： -30~+100 ℃ 
# 接收频率： 38KHz
# 模块尺寸： 13.7mm×27.8mm 
# 模块重量： 2g 
==引脚定义==
传感器引脚的定义是
* S：输出信号
* +：电源(VCC)
* -：地(GND)
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==4.连接示意图 ==
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==模块测试 ==
我们使用Arduino控制器来做个测试，要用到硬件设备如下： 
# Arduino控制器×2 
# Arduino 传感器扩展板×2 
# 红外发射模块×1和红外接收模块×1 
# 电位计模块×1和 LED 发光模块×1 
# 电位计模块×1和 LED 发光模块×1 
# USB 数据通信线×2
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接线方法：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|产品
|align="center"|UNO引脚
|-
|align="center"|红外发射模块
|align="center"|数字接口2
|-
|align="center"|红外接收模块
|align="center"|数字接口2
|-
|align="center"|旋转角度电位计
|align="center"|模拟接口0
|-
|align="center"|LED模块
|align="center"|数字接口9
|}
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:将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里，将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里，就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值（注：串口助手波特率调到115200 ）。Arduino实验代码如下。 
:发送部分程序： 
<pre style='color:blue'>#define ADD 0x00 
int IR_S = 2;    // 定义数字口2 为发射模块接口 
int a; 
void setup() 
{ 
 	 pinMode(IR_S, OUTPUT);  //定义IR_S为输出模式 
 	 Serial.begin(115200); //定义频率为115200 
}
void loop() 
{ 
    uint8_t dat,temp;   
{    
      a=analogRead(0); // 读取模拟口0 的值 
      temp =a/4; 
      Serial.println(temp,DEC ); // 将读取的数值打印到串口上 
      IR_Send38KHZ(280,1);//发送9ms 的起始码 
      IR_Send38KHZ(140,0);//发送4.5ms 的结果码 
     
      IR_Sendcode(ADD);//用户识别码 
      dat=~ADD; 
      IR_Sendcode(dat);//用户识别码反吗 
      IR_Sendcode(temp);// 操作码 
      dat=~temp; 
      IR_Sendcode(dat);//操作码反码 
      IR_Send38KHZ(21,1);// 发送结束码 
    } 
    delay(200); 
}  
void IR_Send38KHZ(int x,int y)  //产生38KHZ红外脉冲 
{  
 for(int i=0;i<x;i++)//15=386US 
   {  
       if(y==1) 
        { 
      		digitalWrite(IR_S,1); 
           delayMicroseconds(9); 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(9); 
        } 
       else  
        { 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(20); 
        } 
   }                                                            
} 
void IR_Sendcode(uint8_t x)   
{ 
    for(int i=0;i<8;i++) 
    { 
       if((x&0x01)==0x01) 
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(64,0);              
        } 
        else  
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(21,0);   
        } 
        x=x>>1; 
     }   
} </pre>
:此代码的功能是从模拟口0 读取电位计的值，并通过红外发射头将读取的数值发送出去。 
接收部分程序： 
<pre style='color:blue'>#define IR_LED  2   //IR 接收数字口2 
#define MAX  128 
#define MICRO_STEP  10 
#define IDLE_PULSE  4000 
unsigned long pulses[MAX]; 
unsigned char IRCOM[7]; 
unsigned long z; 
int w; 
byte f=B00000000; // 定义f 为位 
int n; 
int ledpin=9; // 定义数字口9 为LED 模块接口 
void setup() 
{ 
  pinMode(IR_LED, INPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定义ledpin 为输出模式 
} 
                                                             
void loop() 
{   
  if( digitalRead(IR_LED) == LOW) 
  { 
    // 开始接收数据 
        int count = 0; 
        int exit = 0; 
    while(!exit) 
    { 
      while( digitalRead(IR_LED) == LOW ) 
         delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
      unsigned long start = micros(); 
      int max_high = 0; 
      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) 
      { 
        delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
        max_high += MICRO_STEP; 
        if( max_high > IDLE_PULSE ) 
        { 
          exit = 1; 
          break; 
        }
      }
      unsigned long duration = micros() - start;
      pulses[count++] = duration;
    }
    for(int i=3; i<4; i++) 
    { 
      for(int j=0;j<8;j++) 
      { 
        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE) 
         { 
            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;            
            if((pulses[i*8+j+1])>1000) 
               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
         } 
       z= pulses[i*8+j+1]; 
 /***************************************************/ 
     //将接收到的脉冲数据转换成十进制                                                                    
 /***************************************************/   
       if(z<800) 
          w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000 
       else 
          w=00000000;  //如果Z 大于800  w=00000000 
       f=f>>1;         // 将f 右移1 位 
       f=f+w;       
 /***************************************************/ 
     } 
    } 
   n=int(f); 
   Serial.print(n);// 将接收到的数据打印到串口上 
   analogWrite(ledpin,n); //将接收到的数据写入ledpin 接口，控制LED 亮度 
  } 
} </pre>

:此代码的功能是通过红外接收头接收发送部分发送出的电位计的值，将读到的值来控制LED的亮度，并通过串口助手显示当前接收到的值。如下图所示左侧串口助手（串口号为：117 ）显示的是红外发送部分当前发送出的电位计的值，右侧串口助手（串口号为：88）显示的是红外接收部分接收到的数值。这样就实现了通过旋转角度电位计模块无线控制接收端的LED亮度。
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