查看(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵机（黑色）的源代码

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==产品概述==
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
==规格参数==

#重量：9g
#尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
#无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
#堵转扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
#使用温度:-30~+60摄氏度
#死区设定:4微秒
#工作电压:4.8V~6V
#舵机控制：PWM信号，脉宽500us到2500us,周期20ms
#旋转角度：0到180度

==使用方法==
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==舵机尺寸图==
15PG舵机尺寸图<br/>
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注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。<br/>
==产品相关推荐==
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机 ]<br/>
舵机特性对比展示视频网址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]<br/>
论坛地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]