查看(SKU:RB-01C051)Arduino YÚN的源代码

<br/>
[[文件:yun.png|500px|有框|右|Arduino YÚN]]
==产品概述==
Arduino yun是一个基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331运行着一个名为Linino的OpenWrt linux系统。这块控制器带有网络通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20个输入输出引脚（其中7个可用于PWM输出，12个可用于模拟输入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一个复位按键。

==规格参数==
YUN有两个处理器：
1.AVR Arduino 控制器<br/>
* 控制器：ATmega32u4
* 工作电压：5V
* 输入：5V
* 数字 I/O接口：20个
* PWM通道:7个
* 模拟输入通道：12个
* 每个I/O引脚直流输出电流为40 mA，3.3V引脚直流输出电流50 mA
* Flash：32 KB (其中4 KB用于bootloader)
* SRAM：2.5 KB
* EEPROM：1 KB
* 时钟速率：16 MHz
2.Linux 处理器<br/>
* 处理器：Atheros AR9331
* 架构：MIPS @400MHz
* 工作电压：3.3V
* 网络：IEEE 802.3 10/100Mbit/s
* WiFi：IEEE 802.11b/g/n
* USB 类型-A：2.0 Host/Device
* 读卡器：Micro-SD only
* RAM：64 MB DDR2
* Flash：16 MB
* PoE 兼容 802.3af
* 外形尺寸：68.6*53.4 mm 
* 重量：40.6g
==功能介绍==
===主要部件===
[[文件:20150528154814.png|600px|有框|居中]]
在Yun小小的板子上集成了两颗处理器。一个是ATmega32u4（标号6），它是Arduino端的控制器，与连接的是MicorUSB（标号8）和两排数据插座以及ICSP头（标号4）。另一个处理器在标号3部分，与它相连的是网络接口（标号1）、USB host（标号7）以及WIFI（标号2）。下面依次介绍各个标号部分的作用：<br/>
* 网络接口（标号1）：RJ45接口，即我们常见的有线网络接口，它用来连接有线网络；
* WIFI模块（标号2）：WIFI模块，用于连接无线网络；
* AR9331处理器（标号3）：Linux端的处理器，它运行的是基于Linux系统OpenWrt-Yun，它的作用是执行一些Linux端的命令；
* ICSP头（标号4）：它通常用来调试ATmega32u4。通常向ATmega32u4上传程序是通过MicroUSB，当引导部分损坏后，就需要使用ICSP来重建引导。当然有些盾板也使用它来传输数据；
* 指示灯组（标号5）：对应的指示灯有不同的功能，这在1.4.2中介绍；
* ATmega43u4（标号6）：Arduino端的处理器，它主要控制Yun上的两排插座，之后编程的主要部分就是针对它；
* USB Host（标号7）：可以连接各种使用这种接口标准的设备，例如摄像头；
* MicroUSB（标号8）：功能包括为整个板子提供电源和为ATmega32u4编程。
===引脚定义===
* VIN: 外部电源接口，只能接稳定的5VDC
* 5V： 短接VIN，同上
* 3V3: 由板上的稳压管降压而得的3.3V 电压输出
* GND:地
* IOREF: I/O pin输出参考电压，YUN默认为5V 
===存储器===
YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空间（4K 用做BOOTLOADER）, 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。<br/>
AR9331使用外部存储设备。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已经在出厂时预装了OPENWRT的LININO版本。你可以根据你的需要改变配置文件。长按WLAN RST键30秒即可还原成出厂设置。
===输入输出===
* AR9331的管脚不能使用。YUN的全部的IO口都是从AVR的。
* 全部的20个数字IO都可以用作输入或输出。使用方法为调用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三个函数。他们的工作电压为5V。 每个IO可最大可灌入40MA电流，并内置20-50千欧上拉电阻。部分IO还有其他功能。
* 串口：0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上，IDE中所调用的SERIAL函数不再是访问ATmega32U4, 而是访问USB. ATmega32U4的硬件串口已经与AR9331连接。如果想使用串口来访问ATmega32U4，则需要操作AR9331上的LINUX系统来完成，你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相关软件。
===通信接口===
* TWI/IIC ： 2 SDA, 3 SCL。
* 外部中断: 3 中断0， 2 中断1， 0 中断2， 1 中断3， 7 中断4。这些外部中断可以通过设置中断触发条件，如低电平触发，下降沿触发，上升沿触发。不推荐使用0和1脚，因为他们已经与AR9331连接做串口通信。 同样7脚也不推荐使用，因为他在稍后的版本中会用作和AR9331的握手信号。使用0 1 7脚会给你的设计带来不便。
* PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 这些管脚可以提供8-BIT的PWM输出。
* SPI/ICSP:  这些管脚支持SPI通信接口，
* 需要注意的是YUN不同于UNO，YUN的SPI不与任何数字IO口连接，而与ICSP端口连接。如果想使用任何使用数字IO SPI的盾板， 盾板不会工作。
* SPI接口同时也接到了AR9331的通用IO上，用户可以使用SPI作为第二个ATmega32U4和AR9331的通信界面。
* LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一样，输出高点亮，输出低熄灭。
* Analog Input: A0- A5, A6-A11(对应数字端口4，6，8，9，10，12). YUN拥有12个模拟输入，从A0-A11. 全部模拟输入接口可以用作数字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在数字口4，6，8，9，10，12上。 全部模拟输入都为10位精度。在默认参考电压为5V的调节下，输出0～1024对应0～5V。如用户需要调整参考电压。
* AREF 模拟输入口的参考电压输入口。
* ARDUINO YUN一共有3个复位按键。如图：
[[文件:jiekou.png|700px|有框|居中]]
* YUN RST：按下后复位AR9331，AR9331会重启，全部RAM中的数据会消失，正在运行的程序会被强制关闭，LINUX会重启。
* 32U4 RST : 按下后复位ATmega32U4。
* WLAN RST: 该按键有两个功能：<br/>
按住5秒后释放为还原WIFI的出厂设置。<br/>
按住30秒后释放为还原LINUX的出厂设置。<br/>
* 通信：ARDUINO yun 有非常多的通信设备可以与电脑，其他ARDUINO，或其他单片机通信。ATmega32U4内建UART TTL端口，虚拟COM端口，和标准USB2.0端口。通过使用ARDUINO IDE的串口监视器可以简单的发送数据给ARDUINO YUN. 当有数据传输时，RX, TX两个LED会发光。
* 串口
[[文件:chuankou.png|700px|有框|居中]]<br/>
* 数字端口0，1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
* 软件串口:如果用户需要使用串口连接ATmega32U4，使用软件模拟串口即可。
* IIC接口
* SPI接口
* 模拟键盘和鼠标输入
* 网络和WIFI
* USB:AR9331带的LINUX系统管理着USB端口，用户可以使用外接USB闪存，键盘，鼠标等设备。部分设备可能需要另装驱动。
==编程==
# ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5来编程，上传程序到YUN前需要先在TOOL-->BOARD菜单中悬着ARDUINO YUN.
# ATmega32U4 预烧了一个BOOTLOADER，让用户不需要额外购买烧录器就能添加修改ATmega32U4内部的程序。
# 用户也可以绕过BOOTLOADER, 使用ICSP来下载程序。
===软件重启和BOOTLOAD初始化===
在Leonardo中被设定为在上传时，软件建立连接让控制器复位，从而免去了我们手动按下复位按钮的操作。当Leonardo 作为虚拟（CDC）串行/COM端口以1200波特率运行时，复位功能将被促发，串口也将关闭。此时，处理器会复位，USB连接会断开（即虚拟（CDC）串行/COM端口 会断开）。处理器复位后，引导程序紧接着启动，大概要等待8秒来完成这个过程。引导程序也可以通过按板子上复位按钮来启动。注意当板子第一次通电时，如果有用户程序，他将直接跳转到用户程序区，而不启动bootloader。
Leonardo 最好的复位处理方式是在上传程序前让arduino软件端试图启动复位功能，而不是你手动点击复位按钮。
如果软件没有让控制板自动复位，你也可以通过手动按下复位按钮从而让板子复位运行引导程序.

==USB 过载保护==
ARDUINO YUN自带一个可恢复保险用于保护其USB端口，当USB端口的电流超过500MA时，保险丝会自动关闭USB接口直到电流回到500MA以内。

==产品相关推荐==
购买地址
[http://www.alsrobot.cn/goods-448.html Arduino YUN购买地址]<br/>
论坛地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]