查看(SKU:RB-02S021) PS2游戏摇杆模块的源代码

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==产品概述==
PS2双轴按键游戏摇杆模块采用SONY公司PS2游戏手柄上原装优质金属按键摇杆电位器，模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位；用其可以轻松控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动，因此可以通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。
==规格参数==
# 工作电压 ：3.3v到5v
# 平面尺寸：27.5×38.2
# 接口类型：两轴模拟输出（X，Y）
# 一个数字按键输出（R）
# 重量大小：14g
==使用方法==
===引脚定义===
* X：模拟输出（X）
* Y：模拟输出（Y）
* R：数字按键输出
* +：电源（VCC）
* -：地（GND）
===连接示图===
* S端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND
==应用例程==
将PS2摇杆模块与LED小灯连接于Arduino UNO，拨动摇杆，测试模块
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int joystickX=0;
int joystickY=1;
int x;
int y;
const int buttonPin = 16;     
const int beepPin =  13;      
int buttonState = 0;   
void setup()    
{
  pinMode(joystickX,INPUT);
  pinMode(joystickY,INPUT);
  pinMode(buttonPin,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);    
}
void loop()
{
  x=analogRead(joystickX);
  y=analogRead(joystickY);
  Serial.print("#0P");
  Serial.print((500+x*2));
  Serial.println("S2000");
  Serial.print("#1P");
  Serial.print((500+y*2));
  Serial.println("S2000");
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) 
  {     
    digitalWrite(beepPin, LOW);  
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(beepPin, HIGH); 
  }
  delay(1);
 } </pre>
===程序效果===
:拨动PS2模块摇杆，LED小灯亮起
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-164.html PS2游戏摇杆]