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[[文件:.jpg|500px|缩略图|右]] ==产品概述== 此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺,外观更加美观,同时采用防插反3Pin接口,操作更加安全,插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器,另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测,最大可检测的电流为5A。 ==规格参数== # 工作电压 :+5v # 尺寸大小: 30mm x 25mm # 重量大小:8g # 信号类型:模拟信号 ===引脚定义=== * S:信号引脚 * NC:不需要连接 * -:电源地 ==使用方法== [[文件:RB-02S08801.jpg|700px|缩略图|居中]] [[文件:dianliuchuanganqi02.jpg|700px|缩略图|居中]] S引脚接到控制器的A0口。NC和 - 分别接到电源的+5V和GND。注:NC可以不接 ==应用例程== ===示例程序=== <pre style='color:blue'>#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to float amplitude_current; //amplitude current float effective_value; //effective current void setup() { Serial.begin(9600); pins_init(); } void loop() { int sensor_max; sensor_max = getMaxValue(); Serial.print("sensor_max = "); Serial.println(sensor_max); //the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000; effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) //Only for sinusoidal alternating current Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)"); Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point Serial.println("The effective value of the current is(in mA)"); Serial.println(effective_value,1); } void pins_init() { pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT); } /*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/ int getMaxValue() { int sensorValue; //value read from the sensor int sensorMax = 0; uint32_t start_time = millis(); while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms { sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR); if (sensorValue > sensorMax) { /*record the maximum sensor value*/ sensorMax = sensorValue; } } return sensorMax; }</pre> ===程序效果=== 打开串口监视器之后,会输出当前检测到的模拟值。 ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-689.html 电流检测传感器] ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-167.html Arduino 旋转角度传感器] <br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-626.html 水蒸气传感器 雨水探测器 液位开关]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 通用传感器连接线 3P杜邦连接线] ===相关问题解答=== ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]
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