查看(SKU:RB-05L003)LCD12864点阵液晶扩展板的源代码

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==产品概述==
2014年最新推出的12864液晶板采用的是带汉字库图形点阵液晶显示模块，具有串行和并行接口，背光控制开关（串行与并行模式均可使用），对比度调节旋钮，板上集成IDC6插座和IDC14插座，可通过套件中附送的专用连接线与Arduino传感器扩展板连接，无需再买相关转接板，通过我们提供的例子程序，您可以用Arduino控制器做控制完成显示8192个中文汉字（16X16点阵）、128个字符（8X16点阵）和图形显示（128X64点阵）功能，轻松制作Arduino互动显示器最佳选择。
==规格参数==
# 电源电压：VDD+3.3V～+5.5V(内置升压电路，无需负压)
# 控制器：ST7920
# 点阵个数：128列×64行
# 显示颜色：蓝底白字
# 可视角度：170度
# LCD类型：STN
# 控制接口：8位或4位并行和3位串行
# LED背光：蓝色
# 软件功能：光标显示、画面移位、自定义字符、反白显示、睡眠模式等
# 逻辑工作电压(VDD)：4.5～5.5V
# 电源地(GND)：0V
# 工作温度：-20℃～70℃
# 存储温度：-30℃～80℃
# 模块尺寸：93×70×22mm
# 视域尺寸：73×39mm
==使用方法==
工作于并行模式时的引脚定义：
* PIN1------ GND 电源接入 －， 一般接0V。 
* PIN2------电源接入 ＋， 一般接5V。 
* PIN3------对比度调整端，VDD和GND接可调电阻两端，中间抽头接至V0。 
* PIN4------RS 指令/数据选择 
* PIN5------R/W 读写选择 
* PIN6------E，信号使能 
* PIN7------D0，数据位0 
* PIN8------D1，数据位1 
* PIN9------D2，数据位2 
* PIN10-----D3，数据位3 
* PIN11-----D4，数据位4 
* PIN12-----D5，数据位5 
* PIN13-----D6，数据位6 
* PIN14-----D7，数据位7 
* PIN15-----PSB 并行：PSB=1，可以接VCC； 串行：PSB=0，一般接GND 
* PIN16 ----NC，不连接 
* PIN17-----~RST，模块复位，可不连接 
* PIN18 ----NC，不连接 
* PIN19 ----LED+ ，背光 ＋，一般接5V。 
* PIN20 ----LED- ，背光 －，一般接GND。
==应用例程==
===示例代码===
<pre style='color:blue'>/************************************************************
机器人基地 RobotBase www.robatbase.cn
目    的：  12864LCD_Parallel功能测试实验例程
目标系统：  Carduino Mega168/Arduino Mega168/Mega328/Mega1280控制器
应用软件：  Arduino 0023
功能描述：  显示完整字符
发布时间：  2015-01-28
说    明：  若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
              哈尔滨奥松机器人科技有限公司保留所有版权
************************************************************/
#include "PIC.h"
int RS = 2;
int RW = 3;
int E = 4;
//DB should be an unseparated group of pins 
unsigned char DB[] = {
  6,7,8,9,10,11,12,13};  //wire these to DB6~13 on LCD.
//基本指令集预定义
#define LCD_DATA               	1         	//数据位
#define LCD_COMMAND            	0		//命令位
#define	LCD_CLEAR_SCREEN       	0x01 	 	//清屏	
#define	LCD_ADDRESS_RESET      	0x02		//地址归零	 
#define	LCD_BASIC_FUNCTION	  	0x30		//基本指令集
#define	LCD_EXTEND_FUNCTION	   	0x34		//扩充指令集

//扩展指令集预定义
#define	LCD_AWAIT_MODE			0x01	 	//待命模式	
#define LCD_ROLLADDRESS_ON		0x03		//允许输入垂直卷动地址
#define LCD_IRAMADDRESS_ON		0x02		//允许输入IRAM地址	
#define	LCD_SLEEP_MODE			0x08	 	//进入睡眠模式
#define	LCD_NO_SLEEP_MODE		0x0c	 	//脱离睡眠模式
#define LCD_GRAPH_ON			0x36		//打开绘图模式
#define LCD_GRAPH_OFF			0x34		//关闭绘图模式
void setup()
{
  LCD_Init();
  LCD_ClearRam();
  //	lcd.LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x90,"ST7920 testing... processing");
  //	pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x80,"   Welcome to   ");
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x90,"www.robotbase.cn");
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x88,"LCD 12864 Module");
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x98,"ST7920 testing..");
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();	
  chsDisplay_16bit(0x80, 0xb4f2);//打
  chsDisplay_16bit(0x81, 0xd4ec);//造
  chsDisplay_16bit(0x82, 0xb9fa);//国
  chsDisplay_16bit(0x83, 0xc4da);//内
  chsDisplay_16bit(0x84, 0xcde2);//外
  chsDisplay_16bit(0x85, 0xd7ee);//最	
  chsDisplay_16bit(0x86, 0xb4f3);//大
  chsDisplay_16bit(0x90, 0xbbfa);//机
  chsDisplay_16bit(0x91, 0xc6f7);//器
  chsDisplay_16bit(0x92, 0xc8cb);//人
  chsDisplay_16bit(0x93, 0xc5e4);//配
  chsDisplay_16bit(0x94, 0xbcfe);//件
  chsDisplay_16bit(0x95, 0xc9cc);//商
  chsDisplay_16bit(0x96, 0xb3c7);//城
  chsDisplay_16bit(0x88, 0xb8fc);//更
  chsDisplay_16bit(0x89, 0xb6e0);//多	
  chsDisplay_16bit(0x8a, 0xd7ca);//资
  chsDisplay_16bit(0x8b, 0xd1b6);//讯
  chsDisplay_16bit(0x8c, 0xc7eb);//请
  chsDisplay_16bit(0x8d, 0xb5c7);//登
  chsDisplay_16bit(0x8e, 0xc2bc);//录
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x98,"www.robotbase.cn");
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();	
  LCD_ImgDisplay_from_flash(logo);
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();
  LCD_ImgDisplay_from_flash(QQ);
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();
}
void LCD_Init(void)
{
  pinMode(E,OUTPUT);
  pinMode(RS,OUTPUT);
  pinMode(RW,OUTPUT); 
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  delay(100);
  LCD_Write(0,0x30); //基本指令动作   
  LCD_Write(0,0x02); //地址归位  
  LCD_Write(0,0x0C);  			//开显示，关游标
  LCD_Write(0,0x01);//清屏，地址指针指向00H
  LCD_Write(0,0x06);  		    //光标的移动方向
  LCD_Write(0,0x80);  	        //设定显示的起始地址
}
void LCD_Write( unsigned char Data_Command , unsigned char uc_Content )
{ 
  digitalWrite(RW,LOW);		//RW = 0;   //写模式
  if(Data_Command)
  {
    digitalWrite(RS,HIGH);	//RS = 1;   //数据
  }
  else 
  {
    digitalWrite(RS,LOW);	//RS = 0;	//指令
  }

  unsigned char i;
  for (i=DB[0]; i <= DB[7]; i++)
  {
    digitalWrite(i,uc_Content & 0x01);
    uc_Content >>= 1;
  }//发送数据
  digitalWrite(E,HIGH);	//E = 1;
  delay(5);	//延时
  digitalWrite(E,LOW);	//E = 0;	
}
void LCD_ClearRam(void)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);			//基本指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);			//清屏
}
void LCD_DDRAM_AddressSet(unsigned char ucDDramAdd)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);			//基本指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,ucDDramAdd);				//设定DDRAM地址到地址计数器AC
}
void LCD_CGRAM_AddressSet(unsigned char ucCGramAdd)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);			//基本指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,ucCGramAdd);				//设定CGRAM地址到地址计数器AC
}
void LCD_GDRAM_AddressSet(unsigned char ucGDramAdd)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_EXTEND_FUNCTION);			//扩展指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,ucGDramAdd);		
}
void chsDisplay_8bit(unsigned char ucAdd, unsigned char code)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);  			//基本指令动作   
  LCD_DDRAM_AddressSet(ucAdd);
  LCD_Write(LCD_DATA, code);
}
void chsDisplay_16bit(unsigned char ucAdd, unsigned int code)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);  			//基本指令动作   
  LCD_DDRAM_AddressSet(ucAdd);
  unsigned char temp;
  delay(2);
  temp = (code&0xFF00)>>8;
  LCD_Write(1,temp);

  temp = code&0x00FF;
  LCD_Write(1,temp);
}
void LCD_DisplayStrings_WithAddress(unsigned char ucAdd,const char *p)
{
  unsigned char length;
  length = strlen(p);
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);  			//基本指令动作   
  LCD_DDRAM_AddressSet(ucAdd);
  for( ;  length ; length -- )
    LCD_Write(LCD_DATA, *(p++));					
}
void LCD_GraphModeSet(unsigned char Select)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_EXTEND_FUNCTION);	//扩展指令集
  if(Select)
  {
    LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_GRAPH_ON);		//打开绘图模式
  }
  else
  {
    LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_GRAPH_OFF);		//关闭绘图模式	
  }
}
void LCD_ImgDisplay(unsigned char *img)
{
  unsigned char i,j;
  LCD_GraphModeSet(0x00); //先关闭图形显示功能
  for(j=0;j<32;j++)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80+j);		//设定垂直坐标
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80+i);		//设定水平坐标
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2]);	//放入数据高字节
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2+1]);	//放入数据低字节
    }
  }
  for(j=32;j<64;j++)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80+j-32);
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x88+i);
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2]);
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2+1]);
    }
  }
  LCD_GraphModeSet(0x01);//最后打开图形显示功能
}
void LCD_ImgDisplay_from_flash(unsigned char *img)
{ 
  unsigned char *data = img;
  unsigned char i,j; 
  LCD_GraphModeSet(0x00); 

  for(i=0;i<32;i++)       
  {
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|i);  
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80);    
    for(j=0;j<16;j++)          
    {                         
      LCD_Write(LCD_DATA,pgm_read_byte(data++)); 
    } 
  } 

  for(i=0;i<32;i++)              
  { 
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|i);        
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x88);          
    for(j=0;j<16;j++)                
    { 
      LCD_Write(LCD_DATA,pgm_read_byte(data++)); 
    } 
  }
  LCD_GraphModeSet(0x01);               
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION); 
}</pre>
===程序效果===
字迹显示清晰
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===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-128.html LCD12864点阵液晶扩展板]
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[http://www.alsrobot.cn/goods-663.html Raspberry Pi 树莓派 2代 B+ 7寸液晶屏 LCD电容触摸 高清显示器]
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[http://www.alsrobot.cn/goods-664.html Raspberry Pi 直插 3.5寸液晶屏 树莓派2代 B+ 高清 可触摸液晶屏]
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3997&highlight=12864 Arduino驱动控制12864液晶屏]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2929&highlight=12864 12864液晶显示程序编译错误]

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