查看(SKU:RB-02S022)火焰传感器的源代码

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==概述==
:最新推出的远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在760纳米～1100纳米范围内的热源，探测角度达60度，其中红外光波长在940纳米附近 时，其灵敏度达到最大。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，此火焰传感器在灭火机器人比赛或者搜救机器人比赛中起着非常重要的作用，它可 以当做机器人的眼睛来寻找火源或光源足球，结合控制器与传感器扩展板，可利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。
==技术指标==
# 供电电压： 4.5~5.5V 
# 工作环境： -25~+85℃ 
# 储存温度： -30~+100 ℃ 
# 接收波长： 760纳米～1100纳米
# 模块尺寸： 13.7mm×37.8mm 
# 模块重量： 2g 
==引脚定义==
传感器引脚的定义是
* S：输出信号
* +：电源(VCC)
* -：地(GND)
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==连接示意图==
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==使用方法==

火焰传感器探头的工作温度为-25摄氏度～85摄氏度，在使用过程中一定要注意火焰传感器探头离火焰的距离不能太近，以免造成损坏。下面为火焰传感器实测数据，一根蜡烛为火源，室内正常日光灯环境实测：无火源时，对着日光灯：0.35V-0.12V
   10cm：4.98V  		 20cm：4.88V
   30cm：4.72V           40cm：3.77V
   50cm：2.89V           60cm：2.34V
   70cm：1.92V           80cm：1.45V
   90cm：1.15V          100cm：0.96V
:这里我们使用Arduino控制器来做测试，Arduino内部自带10位AD采样电路，我们将传感器连接到我Arduino模拟输入的A0口。
:程序代码如下：
<pre style='color:blue'>void setup(){       
   Serial.begin(9600);     
} 
void loop(){       
   Serial.print("Flame Sensor Value:");
   Serial.println(analogRead(0));     
   delay(100);     
} </pre>
:通过模拟口 0 采集火焰传感器的信号，然后通过串口输出到电脑上，我们可以使用串口调试助手软件看到结果。我们可以根据串口返回的模拟电压值，知道我们的传感器到前方障碍物的距离。
 →购买地址  火焰传感器 http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=60]