查看(RB-13K049)AS-4WD语音识别移动机器人的源代码

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==产品概述==
2014年最新推出的AS-4WD语音识别移动机器人是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取国内外多款移动平台优点于一体，自主研发的语音识别的机器人。音识别是一门交叉学科。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。人们预计，未来10年内，语音识别技术将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务、消费电子产品等各个领域。 语音识别听写机在一些领域的应用被美国新闻界评为1997年计算机发展十件大事之一。与机器人进行语音交流，让机器人明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。AS-4WD语音识别移动机器人就可以实现你的梦想，其语音识别器采用凌阳单片机控制器可以学习记录你的声音，并且跟你实现人机对话，通过识别和理解过程把语音信号转变为相应命令，经无线蓝牙模块传输给机器人，从而可以完成前进、后退、左转、右转、测距播报等功能。这款平台非常适合Arduino爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣。
==产品清单==
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==安装步骤==
===4WD平台安装===
====步骤1：充电接口拨动开关连接线制作====
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充电接口拨动开关连接线制作步骤详解]<br/>
====步骤2：直流电机安装====
4WD平台两侧电机安装方法相同，需要注意的是在安装电机之前需要将电机连接线使用电烙铁焊接好，并使用热缩过加热塑封。<br/>
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====步骤3：平台侧板安装====
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====步骤4：平台端板安装====
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====步骤5：双H桥驱动板安装====
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====步骤6：充电接口拨动开关安装====
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====步骤7;Carduino UNO 控制器安装====
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====步骤8：RB-421舵机安装====
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====步骤9：超声波传感器安装====
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====步骤10：组合体安装====
[[文件:4wddiankonganzhuang05.jpg|700px|缩略图|居中|上下两部分安装示意图]]
====步骤11:4WD 轮子安装====
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====步骤12：插入蓝牙模块====
注意：在插入蓝牙模块之前要将Carduino中下载好程序，插着蓝牙模块进行程序下载会造成程序下载不成功问题。<br/>

==凌阳61板技术参数==
# 控制器供电范围：DC5V 或DC3.3V
# 机器人供电7.4V 锂电
# 通信接口：RS232(串口)或TTL 配合无线蓝牙模组
# 波特率：115200b / s
# 扩展功能：AD 输入、舵机控制等
==使用方法==
===凌阳61控制板供电<br/>===
整机供电三粒五号电池或外接5V 电源。<br/>
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===语音训练===
按一下KEY3 键开始按照语音提示进行语音训练。<br/>
训练采用应答形式，每条指令训练两次，每条命令的训练方法是相同的，以第一条命令“前进”为例说明：<br/>
第一步：控制器提示“前进”<br/>
第二部：我们对着话筒说“前进”<br/>
第三部：语音控制器提示“再说一遍”<br/>
第四部：我们再次对着话筒说“前进”<br/>
到此第一条命令训练完毕。如果训练成功控制器会自动进入吓一跳命令的训练，如果环境很吵或前后你说的话偏差太大，控制器会提示“没有声音”或者“没有听清”这样这条命令就会从新训练。当所有的命令训练完毕，控制器会提示“准备好了”。此时命令已经存储完毕，断电后开启不用从新训练，如果在训练过程中断电，则再次上电时会从新从第一条训练。<br/>
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按键说明
KEY1：按下KEY1 键播放控制器内所有语音（控制器自检功能）<br/>
KEY2：紧急停止命令等同语音“停止”命令<br/>
KEY3：从新进行语音训练（当识别灵敏度降低或更换法令人时使用）<br/>
===凌阳61 接线说明===
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控制器————无线蓝牙模块<br/>
IOB7(RXD) ——PIN5(TXD)<br/>
IOB10(TXD)——PIN4(RXD)<br/>
IOB+(5V) ———PIN1(5V)<br/>
IOB-(GND)———PIN2(GND)<br/>
===4WD 平台部分接线===
====超声波传感器接线====
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|超声波模块引脚
|align="center"|Carduino
|-
|align="center"|5V
|align="center"|数字2脚VCC端
|-
|align="center"|GND
|align="center"|数字2脚GND端
|-
|align="center"|OUTPUT
|align="center"|空
|-
|align="center"|INPUT
|align="center"|数字2脚S端
|}