查看(SKU:RB-02S003)Mini红外避障传感器的源代码

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==产品概述==
Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。<br/>
==规格参数==
1. 工作电压：DC 3.3V~5V<br/>
2. 工作电流：≥20mA <br/>
2. 工作温度：-10℃ ~ +50℃<br/>
4. 检测距离：2~40cm<br/>
5. IO接口：4线制接口（-/+/S/EN）<br/>
6. 输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）<br/>
7. 调节方式：多圈电阻式调节<br/>
8. 有效角度：35°<br/>
9. 模块尺寸：28mm×23mm<br/>
10.模块重量：9g<br/>

==接口定义==
*EN（传感器使能）：置高，传感器不工作；置低，传感器工作。<br/>
*S（反射信号输出）：当EN置低的情况下，如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。<br/>
*+：接外部供电的Vcc。<br/>
*-：接外部供电的GND。<br/>
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#传感器的接口：共4个，电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。<br/>
#使能跳线帽：当用户想让传感器一直处于工作状态，换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作，这时可以将跳线帽插在排针上，EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作，则要去掉跳线帽，将EN端口接到用户自己的控制器端口上。<br/>
#调节距离电位器用于调整传感器探测的距离，当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器，按箭头方向旋转（顺时针方向）是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。<br/>
#频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器2进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯（LED）点亮即可。<br/>

==使用方法==
===实验接线图===
[[文件:hongwaibizhangjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
接线说明：<br/>
连接前首先根据需要确定是否需要控制传感器的使能端口。如果不选择控制使能端口，则将跳线帽插在双排针上，这时只需用排线连接S、+、-三个端口，注意正负极电源不要接反。如果选择控制传感器使能，则要拔下跳线帽，放到可以找到的地方，这时需用排线连接EN、S、+、- 四个端口。EN和S端口一般连接到控制器的I/O口。+、- 接到电源的Vcc和GND。<br/>
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}
</pre>
===程序效果===
# 模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
# 此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
# 将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为2~40cm厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-41.html Mini红外避障传感器]
===周边产品推荐===
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===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5469&highlight=%E9%81%BF%E9%9A%9C 如何使用红外避障模块?]<br/>
===相关学习资料===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302&fromuid=10780 浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试]<br/>
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