查看(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵机（黑色）的源代码

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==产品概述==
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
==规格参数==
#重量：9g
#尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
#无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
#堵转扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
#使用温度:-30~+60摄氏度
#死区设定:4微秒
#工作电压:4.8V~6V
#舵机控制：PWM信号，脉宽500us到2500us,周期20ms
#旋转角度：0到180度
==接口定义==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]]
==使用方法==
===需要硬件===
* Carduino UNO 控制器*1个
* RB-15PG舵机*1个
* USB 专用下载线*1条
* 杜邦线*若干
===例子程序===
将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚，根据舵机引脚示意图进行正确接线，然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。
<pre style="color:blue">
#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度运动 
  {                                                     // 每次步进一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms让舵机到达指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //从180度到0度运动  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵机转向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms让舵机到达指定位置 
  } 
}
</pre>
===程序效果===
舵机从0度运动到180度，然后再从180度转到0度，循环运动。
==舵机尺寸图==
15PG舵机尺寸图<br/>
[[文件:rb15pgduoji.jpg|700px|有框|居中]]
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。<br/>
==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机]<br/>

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===相关问题解答===
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===相关学习资料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]