查看(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵机的源代码

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==产品概述==
RB-35PG是奥松机器人推出的最新一代大转角范围的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
==规格参数==
#尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
#重量大小：36g
#无负载速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
#工作电压：4.8V-6V
#扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

==引脚示意图==
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==应用例程==
===需要硬件===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-517.html 滑条电阻器]*1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-173.html RB-35PG舵机]*1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO控制器]*1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线]*若干

===例子程序===
实验接线：将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上；滑条传感器模块接在模拟脚A0上。<br/>
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定义舵机引脚为5脚
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//读取模拟口0的数据
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//读到的模拟量0到1023对应转换为0到180
  servo1.write(angle);//将angle赋给舵机角度
  delay(15);//15ms延时
}
</pre>
<br/>
实验效果：通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-173.html RB-35PG舵机]<br/>

===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机 超越SG90 180度 ]
<br/>
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===相关问题解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机旋转不到程序设定的位置]

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