查看(SKU:RB-04M045)RB-897DMG(防水舵机）的源代码

[[文件:RB-04M045.jpg|500px|缩略图|右]]
==产品概述==
RB-897DMG是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩大转角范围的水下机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
==规格参数==
#重量大小：58g
#尺寸大小：40.4mm×19.9mm×37.5mm
#工作电压: 4.5V-6V
#使用温度: -10℃-60℃
#空载速度：0.15秒/60度(4.5);0.13秒/60度(6V)
#扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V)
#死区设定: 10us
#潜水深度: 4m
==舵机尺寸图==
RB-897DMG 舵机尺寸图<br/>
[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。<br/>

==接口定义==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]]
==使用方法==
===使用硬件===
* [http://www.alsrobot.cn/goods-170.html 大按钮模块] * 2个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html 传感器扩展板V5.0] * 1个
* RB - 897DMG 舵机
* [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 3P 传感器连接线] * 2个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-117.html 9V 1A 电源适配器] * 1个 
===硬件连接===
* 使用3P传感器连接线将大按钮模块通过传感器扩展板连接到控制器的D4和D5接口
* 将舵机通过传感器扩展板连接到UNO控制器的D9引脚
* 使用9V 1A的适配器给控制器进行供电
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}
</pre>
===程序效果===
按下“button1”舵机旋转到70度的位置，按下“button2”时舵机转动到180度位置，舵机的转动速度为全速转动。
===舵机视频===
[[File:duojishipin4.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html?from=y1.7-2]]
[[File:duojishipin5.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html?from=y1.7-2]]
<br/>
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==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-438.html RB-897DMG(防水舵机)]<br/>

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===相关问题解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=204&highlight=%E9%98%B2%E6%B0%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA 水下机器人的前进动力--防水舵机]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机的认识和选购]

===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]