查看(SKU:RB-02S088)电流检测传感器的源代码

[[文件:dianliuchuanganqi002.jpg|500px|缩略图|右]]
==产品概述==
此产品由一个电流感应器TA12-200组成构成。可以将大的电流量转换为幅度小的电压量输出。该模块采用沉金工艺，外观更加美观，同时采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一边有大写字母A表示该模块位模拟量传感器，另一边是电流表的图标标志表示该模块具有测试电流的功能。此产品可以应用于交流电的电流检测，最大可检测的电流为5A。
==规格参数==
# 工作电压 ：+5v
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大小：8g
# 信号类型：模拟信号
# 孔径：4.96mm
==接口定义==
* S：信号引脚
* NC：不需要连接
* -：电源地

==使用方法==
===使用硬件===
* 振动马达 * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-167.html 电位计模块] * 1个
* 电流传感器 * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html 传感器扩展板 V5.0] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线] * 若干
===接线示意图===
[[文件:dianliuchuanganqi01.jpg|700px|缩略图|居中|实物连接图]]
[[文件:dianliuchuanganqi001.jpg|700px|缩略图|居中|连接图]]
引脚接线：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|传感器引脚
|align="center"|所接引脚
|-
|align="center"|电位计模块 S 引脚
|align="center"|穿过电流传感器接在UNO的D13 S 引脚
|-
|align="center"|电位计模块 + 引脚
|align="center"|振动马达 + 引脚
|-
|align="center"|电位计模块 - 引脚
|align="center"|悬空
|-
|align="center"|电流传感器
|align="center"|控制器 A0 引脚
|-
|align="center"|振动马达 + — 引脚
|align="center"|分别接在控制器Vcc和GND
|}
<br>
注：NC可以不接
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
#define ELECTRICITY_SENSOR A0 
int mada = 13;
float amplitude_current;             
float effective_value;      

void setup() 
{
	Serial.begin(9600); 
	pins_init();
        pinMode(mada, OUTPUT);  
}
void loop() 
{
        digitalWrite(mada, HIGH);  
	int sensor_max;
	sensor_max = getMaxValue();
	Serial.print("sensor_max = ");
	Serial.println(sensor_max);
	//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
	amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
	effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA) 
						
	Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
	Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
	Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
	Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
	pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
	int sensorValue;             //value read from the sensor
	int sensorMax = 0;
	uint32_t start_time = millis();
	while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
	{
		sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
		if (sensorValue > sensorMax) 
		{
			/*record the maximum sensor value*/
		sensorMax = sensorValue;
		}
	}
	return sensorMax;
}
</pre>

===程序效果===
打开串口监视器之后，会显示出当前检测到的电流值。

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.RCxcrJ&id=521034929916 电流检测传感器]
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-167.html Arduino 旋转角度传感器]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 通用传感器连接线 3P杜邦连接线]<br/>
===相关问题解答===

===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]