查看(SKU:RB-01C015)Arduino 传感器扩展板v5.0的源代码

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==产品概述==
最新推出的Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板在保留V4.0版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB沉金工艺加工，主板不仅将Arduino Duemilanove 2009控制器的全部数字与模拟接口以舵机线序形式扩展出来，还特设IIC接口、32路舵机控制器接口、蓝牙模块通信接口、SD卡模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、12864液晶串行与并行接口，独立扩出更加易用方便。对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，这款传感器扩展板真正意义上的将电路简化，能够很容易地将常用传感器连接起来，一款传感器仅需要一种通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线），完成电路连接后，编写相应的Arduino程序下载到Arduino Duemilanove控制器中读取传感器数据、或者接收无线模块回传数据，经过运算处理，最终轻松完成你自己的互动作品。
==接口介绍==
# 12864液晶屏幕并行接口：1个
# 12864液晶屏幕串行接口:1个
# 数字接口：D0—D13
# 模拟接口：A0—A5
# 串行通信接口：1个
# IIC 通信接口：1个
# 输出电压：3.3V 或 5V
# 扩展接口：APC220、蓝牙模块、SD卡存储模块、超声波传感器模块
# 跳线帽作用：
:（1）插上跳线帽时，V5.0 扩展板与 UNO 控制器连接在一起后所有引脚都进行了供电。<br/>
:（2）拔下跳线帽时，扩展板数字接口需要从红色端子位置进行单独供电，在使用 Arduino UNO 控制器控制多个舵机时，多使用这种方式给舵机进行单独供电。<br/>
10.板载指示灯：PWR:红色；D13引脚灯：绿色<br/>

==使用方法==
===引脚示意图===
[[文件:RB-01C01501.png|700px|缩略图|居中]]
'''<big>功能说明：</big>'''
1.指示灯<br/>
* 板载两个指示灯：电源指示灯，D13引脚状态指示灯（此指示灯与Arduino UNO板载的D13指示灯状态同步）
2.数字接口<br/>
扩展板将 Arduino UNO 控制器的 14 个数字引脚均变成 3 线制，可以使用 3P 传感器连接线直接连接传感器和扩展板<br/>
* G —— 对应传感器的电源负
* V —— 对应传感器的电源正
* S —— 对应传感器的信号端
3.模拟接口<br/>
扩展板将Arduino UNO控制器的6个模拟引脚均变成3线制，可以使用3P传感器连接线直接连接传感器和扩展板<br/>
* G —— 对应传感器的电源负
* V —— 对应传感器的电源正
* S —— 对应传感器的信号端
4.扩展接口<br/>
* 蓝牙模块接口
* APC220 无线通信模块接口
* 串行通信接口
* IIC 通信接口
* 超声波传感器接口
* SD卡扩展模块接口
* 12864液晶并行、SPI接口
5.复位案件<br/>
板载复位按键，可实现通过传感器扩展板给 Arduino UNO 控制器程序进行复位<br/>
6.数字口供电选择<br/>
通过一个条线帽对数字口供电进行选择，将条线帽拔下，数字接口需要通过从红色端子位置（外接供电接口）进行单独供电，当数字接口接大电流设备（例如舵机）时，这个条线帽是非常管用的<br/>
7.扩展电源接口<br/>
通过排针扩展出 1个3.3V、1个5V电源接口；2个GND接口；电源输入接口Vin；复位接口 RESET<br/>
===相关应用===

==应用视频==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-147.html Arduino 传感器扩展板v5.0]
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-625.html Prototype Shield for Raspberry Pi 树莓派B+ 2代 原型扩展板]
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===相关问题解答===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]