查看SKU:RB-13K008 4WD铝合金小车（银）的源代码

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==产品概述==
哈尔滨奥松机器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 铝合金移动机器人平台是汲取国内外多款移动平台优点于一体，并结合全国大学生电子设计竞赛规则以及 Arduino 互动教学课程要求，自主研发的全铝合金 4 轮驱动移动机器人平台。<br/>
此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等，平台上支撑板设有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵机控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔，除此之外，前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料，此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计与色彩搭配，给人以炫酷的感觉。<br/>
由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类，所以多款颜色选择，可让您按颜色分队场地上方悬挂摄像头，可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动，特设常用多款直流减速电机固定孔，可依据个人喜好更换电机与轮胎，使机器人轻松完成穿越障碍、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用优质弹性橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等优点，能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合 Arduino 爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣！<br/>
==配件清单==
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==技术参数==
===平台参数===
# 车轮直径：65mm
# 车轮宽度：26mm
# 平台长度：206mm
# 平台宽度：200mm
# 平台高度：65mm
# 平台重量：620g
# 底盘距地面距离：13mm
===平台尺寸图===
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===直流减速电机（1：48）===
# 驱动电机齿轮箱减速比：1:48
# 无负载转速（3V）：168RPM
# 无负载转速（6V）：300RPM
# 无负载时电流（3V）：90mA
# 无负载时电流（6V）：100mA
# 扭矩大小 (3V):   0.04N.m
# 扭矩大小 (6V):   0.08N.m
# 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（长×宽×高）
# 重量大小:  约30g
==安装步骤==
===内部元件详解（<small><small>图片标号对应清单序号</small></small>）===
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===步骤1：焊接部分===
* 电机连接线焊接
1、准备如下图所示的材料<br/>
*4 * 直流减速电机；
*4 * 红色导线（长度为 15cm）；
*4 * 黑色导线（长度为 15cm）；
*4 * 扎带<br/>
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2、如下图所示，将红黑导线焊接到电机上，并将两个电机连接到一起<br/>
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3、如下图所示，分别在两组电机上焊接两条线，为了后续连接到驱动板使用，再将四个电机都捆绑上扎带后，电机部分的焊接就完成了<br/>
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* 开关接口线焊接
1、准备如下图所示的材料<br/>
分别为：充电接口、拨动开关、连接线（红色 10cm * 1条、红色 15cm * 1条、黑色 15cm * 1条、红色 20cm * 1条、黑色 20cm * 1条）、热缩管、电池盒<br/>
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2、如图所示，进行连接线的焊接<br/>
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3、如图所示，连接充电接口和拨动开关<br/>
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4、如图所示，使用两根较短的线连接电池盒<br/>
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注意：本例中小车的供电使用的电池盒，本电池盒需要使用的是 6 节 5 号电池盒，若使用锂电池，焊接的方式是相同的。<br/>
更加详细的制作过程，可以点击：[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充电接口及拨动开关制作方法]<br/>

===步骤2：侧板电机安装===
1、准备如下图所示的材料：<br/>
分别为：黄色直流减速电机 * 2个、平台侧板 * 1个、M3 * 25 螺丝 * 4 个、M3 六角螺母 * 4 个<br/>
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2、如图所示，将电机安装到侧板
实物安装图：
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3、进行另一侧板电机的安装，如图所示，为两侧电机安装完成效果图
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===步骤3：侧板与底板的安装===
1、准备如下图所示的材料：<br/>
分别为：步骤 2 中安装好的侧板 * 2 组、平台底板 * 1个、M3 * 6螺丝 * 4个<br/>
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2、按照下图进行安装
安装实物图：
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===步骤4：电机驱动板的安装===
1、准备如下图所示的材料：<br/>
分别为：步骤 3 中安装好的零件、电机驱动板 * 1个、M3 * 6螺丝 * 4个、M3 螺母 * 4 个、M3 * 10 尼龙柱 * 4个<br/>
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2、将尼龙柱固定到小车的底板上，位置如下图所示：
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3、安装双H桥驱动板，如图所示：
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===步骤4：充电接口拨动开关安装===
使用零件：步骤1中做好的充电接口拨动开关连接线、平台上板*1个<br/>
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===步骤5：端板的安装===
使用零件：步骤3中安装的组合体、平台端板*2个、M3*6螺丝*4个<br/>
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===步骤6：上板的安装===
使用零件：步骤4中安装的组合体、步骤5中安装的组合体、M3*6螺丝*4个<br/>
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===步骤7：车轮安装===
使用零件：步骤6中安装的组合体、车轮*4个<br/>
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==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-230.html Arduino 4WD 移动机器人平台 铝合金小车（黑色）]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-40.html Arduino 4WD移动机器人平台 铝合金小车（金色）]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-255.html Arduino 4WD 移动机器人平台 铝合金小车（银色）]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-407.html Arduino 4WD铝合金移动平台车灯套件]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-185.html Arduino 光电码盘 光电测速传感器]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-47.html Arduino 双H桥直流电机驱动板]<br/>
===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞机器人如何安装]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 红外线巡线壁障车调试助手没有反应]<br/>
===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 视频：机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 视频：直流减速电机驱动实例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>