查看SKU:RB-13K045 AS-6DOF多功能铝合金机械臂的源代码

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==产品概述==
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过，似曾想拥有一台属于自己的机械臂，但因其功能针对性强和高额的售价，使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了，AS-6D0F铝合金机械臂套件，可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本（机械臂支架孔位增加）、（150MG舵机电路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是机械手臂，你肯定会联想到我 们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关节，才会使手臂如此灵活，那么我们将复杂问题简单化，用6个伺服舵机以巧妙的结构设计，结合它的 控制系统，就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理，因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂，使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，如果将其安装到移动平台上，还可替代工作人员在有害环境中可视作业，实时修改控制指令，精确地完成每一项任务。
==套件参数==
# 产品名称：AS-6DOF多功能铝合金机械臂
# 产品货号：RB-13K045
# 编程软件：32路伺服电机控制器专用软件
# 基础模块：6自由度机械臂（机械版本）*1、32路伺服舵机控制器USB版本套件*1、双路输出开关电源*1、 220V 电源连接线 
# 控制方式：自主编程
# 产品尺寸（mm）：290×154×406
# 重量：
==零件安装步骤==
===步骤1：舵机归位===
在机械臂安装前，舵机必须都在中位，套件中的舵机如果未进行过转动，则均在中位，若您安装前转动过舵机，需要在安装之前进行舵机归中位。
===步骤2：组装机械臂地盘===
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安装实物图：
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===步骤3：安装铜螺柱===
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安装实物图：
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===步骤4：安装舵机（RB-150MG）===
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安装实物图：
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===步骤5：组合体安装===
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安装实物图：
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===步骤6：舵机支架与金属盘安装===
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安装实物图：
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===步骤7：组合体安装===
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安装实物图：
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===步骤8：长U 形架安装===
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安装实物图：
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===步骤9：舵盘安装===
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安装实物图：
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===步骤10：安装舵机（RB-150MG）===
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安装实物图：
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===步骤11：安装组合体（RB-150MG）===
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安装实物图：
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===步骤12：安装组合体===
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安装实物图：
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===步骤13：组合体连接===
安装实物图：
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===步骤14：安装夹持器===
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实物安装图：
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===步骤15：最后组装===
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安装实物图：
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==控制器简介==
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/SKU:RB-01C014_32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%A5%97%E8%A3%85 32路伺服舵机控制器]
==供电连接==
本产品使用双路输出开关电源为整套设备供电<br/>
* 舵机供电<br/>
舵机供电是使用双路输出开关电源的5V 8A端，接在32路舵机控制器的绿色端子出进行供电的<br/>
* 控制部分供电
方式1：直接使用32路舵机控制器套件中的USB供电线，使用电脑USB接口给32路舵机控制器的芯片进行供电<br/>
方式2：使用双路输出开关电源的12V 1.5A端，接在32路舵机控制器的红色端子部分，对控制器芯片进行供电<br/>
* 舵机与控制器的连接
推荐接法：舵机从下到上一次连接控制器的1至6口。
==例子程序==
[https://www.jianguoyun.com/p/DaKWykgQ59D4BRj55BY 程序下载]
<pre style='color:blue'>
T1000  #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
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</pre>

==演示视频==
运行例子程序，演示效果如下：
[ 演示视频]



==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-229.html 6自由度机械臂（32路舵机控制器版本）]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-551.html 6自由度机械臂（Arduino控制器版本）]<br/>
===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路滑动滑条的时候舵机没有反应是什么原因？]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 动作存储卡与蓝牙控制机械臂的区别]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1290&fromuid=10780 32路舵机控制器是否可以控制电机？]<br/>


===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=254&fromuid=10780 基于32路舵机控制器——机器人灵巧手调试] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>