查看SKU:RB-13K050 AS-2DOF铝合金夹持器的源代码

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==产品概述==
产品由奥松机器人科技有限公司自主研发，该产品夹持器为全铝合金材质，配合两个180度旋转舵机，可以控制夹持器的张开、闭合和旋转，再配合上专门使用的舵机控制器，可以实现通过上位机对二自由度夹持器的控制，是智能机械手的必备之选。
==规格参数==
===夹持器===
* 夹持器材质：全铝合金
* 夹持器重量：约68g（不含电机）
* 夹持器最大张角：55mm
* 夹持器整体长度：108mm（夹持器闭合时的整体最长长度）
* 夹持器整体宽度：98mm（夹持器张开时的最大整体宽度）
===配套舵机===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-421 180度旋转舵机参数及使用方法介绍]<br/>
==发货清单==
* 金属夹持器 * 1个
* 十字槽 M3 * 6 螺丝 * 4个
* 黑色自攻钉 * 2个
* 白色自攻钉 * 2个
* RB-421 舵机 * 2个
==安装步骤==
===夹持器张开闭合舵机安装===
（1）舵机舵盘安装
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（2）舵机的固定
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（3）夹持器手臂与舵机的固定
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===夹持器旋转舵机安装===
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===整体效果===
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==视频演示==
[[File:zai xian shi jiao.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2]]
[[File:ding wei zhua qu.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html?from=y1.7-2]]
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==产品相关推荐==
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===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-273.html 2自由度机械手夹持器]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-48.html 32路伺服舵机控制器]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-435.html 混合型硬塑材质机械手夹持器]<br/>
===相关问题解答===

===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>