查看SKU:RB-01C115 多模式电机驱动板的源代码

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==产品概述==
产品为一个多功能驱动板，可以驱动电机、四线两相步进电机、舵机，外观是 Arduino 盾板，排座设计，Arduino 控制器连接电机驱动板的同时，不影响传感器扩展板的连接，板载串行、IIC等常用通信接口，电机转向指示灯，解决 Arduino UNO 控制器 IO 接口驱动能力弱，不能直接驱动电机或大扭力舵机的问题，电机及外部供电接口采用防插反接头，避免由于接线错误造成的产品损坏。
==规格参数==
# 产品货号：RB - 01C115
# 电机驱动芯片：L298P
# 外部供电范围：7V - 35V
# 外形特点：Arduino UNO 盾板
# 外形尺寸：70 * 56mm
# 扩展接口
* 电机接口 * 2 个
* 外部供电接口 * 1 个
* UART 接口 * 1 个
* IIC 接口 * 1 个
* 数字接口 * 14 个
* 模拟接口 * 6 个
# 电源指示灯：红色
# 电机转向指示灯：4 个（红色 * 2 个，绿色 * 2 个）
==接口示意图==
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* 接口说明：
[[文件:RB01C11503.png|300px|缩略图|左]]
（1）Vin 接口<br/>
当外部供电范围在 7V - 12V 之间时，将此处连接，Arduino UNO 可以直接从电机驱动板上取电，默认为连接状态。<br/>
当外部供电范围在 12V - 35V 之间时，需要将 Vin 断开，Arduino UNO 控制器需要单独供电，不能从电机驱动板上取电。<br/>
当 Arduino UNO 控制器使用 DC 接口供电 7V - 12V 之间时，将此处连接，电机驱动板可以直接从 Arduino UNO 控制器上取电。<br/>

（2）SNS0、SNS1 接口<br/>
将两组排针分别连接时，A0、A1 接口会被占用，分别读取 L298 的输出电流。<br/>
将两组排针分别断开时，A0 、 A1 不会被占用。<br/>

==使用方法==
===驱动两路电机===
* 实验硬件
# 直流减速电机 * 2个
# Arduino UNO 控制器 * 1个
# 11.1V 2200mAh 锂电池 * 1个

* 例子程序
<pre style='color:blue'>#define PWA 3
#define PWB 11
#define DIRA 12
#define DIRB 13
#define BRAKEA 9
#define BRAKEB 8                 
void setup(){
  Serial.begin(9600);           
  pinMode(PWA,OUTPUT);
  pinMode(PWB,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEA,OUTPUT);
  pinMode(BRAKEB,OUTPUT);
}

void loop(){
  head();
  delay(3000);
  back();
  delay(3000);
  left();
  delay(3000);
  right();
  delay(3000);
  breaka();
  delay(3000);
  stopt();
  delay(3000);
}

void head(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void back(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void left(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void right(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,LOW);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,LOW);
}

void breaka(){
  analogWrite(PWA,180);
  analogWrite(PWB,180);
  digitalWrite(DIRA,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}

void stopt(){
  analogWrite(PWA,0);
  analogWrite(PWB,0);
  digitalWrite(DIRA,LOW);
  digitalWrite(BRAKEA,HIGH);
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  digitalWrite(BRAKEB,HIGH);
}</pre>

* 程序效果
连接在A口和B口电机以下面的顺序运动
* A口电机顺时针、B口电机逆时针
* A口电机逆时针、B口电机顺时针
* A口、B口电机顺时针
* A口、B口电机顺时针
* A口、B口电机制动 - 电机指示灯全部亮起
* A口、B口电机停止 - 电机指示灯全部熄灭

===驱动舵机===
===驱动步进电机===
===UART 接口测试===
===IIC 接口测试===