查看SKU:RB-13K057 蓝牙模块套件的源代码

==产品介绍==
蓝牙模块套件由两个已配对的蓝牙模块和一个2.0的蓝牙适配器组成，可以实现两个微控制器之间的蓝牙无线通信，或者实现PC机和微控制器的无线蓝牙通信，蓝牙模块采用层叠结构设计，保护蓝牙信号稳定性，蓝牙模块支持通信及配置模式，可以根据需求配置不同的波特率、密码、设备名称等，板载两个 LED 可清楚知道当前蓝牙模块是处于连接状态还是闲置状态，与传感器扩展板 V5.0 可以简单的插接在一起。

==产品参数==
# 产品货号：RB - 13K057
# 通信接口：串口通信
# 供电电压：5V / 3.3V 
# 通信距离：空旷地带 10 米
# 指示灯：Power - 红色 Connect - 绿色

==蓝牙模块配置==
* 使用硬件
# FT232 串口模块
# 蓝牙模块
* 使用软件
# [http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口调试助手]
# [http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232 驱动官网下载地址]，大家根据自己电脑的系统进行选择并下载驱动程序即可。 
===拨码开关说明===
RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关
* 1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关
* 2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。 
===配置步骤===
1.设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 [http://www.alsrobot.cn/goods-162.html Arduino Mini USB适配器]或 Mini USB 下载器模块，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，再将蓝牙模块连接到 Mini USB 适配器上。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|蓝牙模块
|align="center"|USB - TTL适配器
|-
|align="center"|5V
|align="center"|5V
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|}
<br>
2.打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。 
:注意：在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。 
[[文件:wtgd2.jpg|500px|有框|居中]]
:指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。 
===AT 指令集说明===
AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾<br/>
1.测试指令：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT
|align="center"|OK
|align="center"|无
|}
<br>
2.模块复位： 
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+RESET
|align="center"|OK
|align="center"|无
|}
<br>
3.设置和查询模块角色：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+ROLE?
|align="center"|OK
|align="center"|无
|-
|align="center"|AT+ROLE=<Param>
|align="center"|ROLE:<Param> <br/>OK
|align="center"|Param:参数取值如下：<br/>
		0 — 从角色（Slave）<br/>
		1 — 主角色（Master）<br/>
		2 — 回还角色（Slave - Loop）<br/>
|}			
<br>
模块角色说明：<br/>
* Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用； 
* Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
* Slave——Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据，并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。 
4.设置和查询配对码：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+PSWD=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配对码
|-
|align="center"|AT+PSWD=？
|align="center"|PSWD:<Param><br/>
OK<br/>
|align="center"|Param:配对码		
|}			
<br>
5.设置和查询配对模式：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+CMODE=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配对模式<br/>取值如下：<br/>0 制定模式<br/>1 任意配对模式
|-
|align="center"|AT+CMODE=？
|align="center"|Param：配对模式	
|align="center"|配对模式		
|}			
<br>
6.设置和查询串口参数
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>
|align="center"|OK
|align="center"|Param1:波特率<br/>
常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/>
Param2:停止位<br/> 
0—1位<br/>  
1—2位<br/>
Param1:校验位<br/>
0—None<br/>
1—Odd<br/>
2—Even<br/>              
|-
|align="center"|AT+UART=？
|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> <br/>
OK<br/> 		
|align="center"|波特率，停止位，校验位
|}			
<br>

===默认设置===
主模式蓝牙模块出厂默认设置为：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，无校验位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式<br/>
* AT + ROLE = 1 默认蓝牙为主机模式<br/>

从模式蓝牙模块出厂默认设置为：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，无校验位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式<br/>
* AT + ROLE = 0 默认蓝牙为从机模式<br/>

==使用方法==
===蓝牙适配器与蓝牙模块通信===
* 在 win7 上使用蓝牙适配器和蓝牙模块通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 点击此处]查看