查看SKU:RB-13K003 AS-RP5寻线避障履带机器人的源代码

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==产品概述==
AS-RP5D履带机器人根据历年大学生电子大赛控制专题所设计，支撑板基板外形汲取了变形金刚擎天图案特色，采用2.5mm厚黑色亮光压克力材料加工，重量轻、不易碎、不导电、美观大方等优点。下层基板可以安装双H桥直流电机驱动板、Mini红外避障传感器、RB URF02 超声波传感器、GP2D12红外测距传感器、火焰传感器、光线传感器、RB-421二自由度云台、RB-150MG单自由度云台、AS-5DOF铝合金机械臂与电子积木等，并设计了电源开关与充电接口固定孔，可不用取出充电电池就可完成充电，方便玩友调试机器人。上层基板可以安装Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭载更多电子设备可以再增加基板，真正实现人性化设计理念。

==产品参数==
# 产品名称：AS - RP5 寻线避障履带机器人
# 产品类型：履带式平台
# 产品货号：RB - 13K003
# 编程软件：Arduino IDE
# 基础模块：Starduino UNO R3、传感器扩展板V5.0、双H桥电机驱动板、Mini红外寻线传感器、Mini红外避障传感器
# 控制方式：自主编程
# 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外避障传感器资料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 红外寻线传感器资料]
# 重量：1.6KG
==平台参数==
# 电机电压（7.2-12V）
# 工作电流：160–180 mA
# 最大速度：30cm/s
# 减速比例：80 ：1
# 爬坡能力：>30°
# 有效载重：>7.5 KG
# 底盘平台尺寸：190mm×130mm×60mm
# 上层基板尺寸：146mm×194mm
# 下层基板尺寸：130mm×96mm
# 基板厚度：2.5mm

==安装步骤==
* [https://github.com/chenboyang77/RB-13K003_AS-RP5.git 点此下载 RP5 寻线避障小车安装手册]
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[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-77.html Arduino RP5履带机器人寻线避障套件]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-407.html Arduino 4WD铝合金移动平台车灯套件]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-185.html Arduino 光电码盘 光电测速传感器]<br/>
===相关问题解答===
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===相关学习资料===
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 视频：直流减速电机驱动实例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>