查看SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能铝合金机械臂的源代码

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==产品概述==
机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学领域、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。5自由度 铝合金机械手，由5个精确的微伺服舵机组成，分别对应于臂、肩、肘、前腕、夹持器5个旋转关节，每个关节可在规定的范围内活动，通过操作PC机的上位机控 制软件给舵机控制器传递控制指令信号，实现空间上的某一点精确作业，任务完成情况可通过安装摄像头反馈图像，经无线数传给控制终端进行设置参数比对，其可 安装到移动平台用于工作人员可视作业，实时修改控制指令，随时精确地完成每一项任务，也可用于机器人演示教学平台。
==产品参数==
# 产品名称：AS - 5DOF多功能铝合金机械臂
# 产品类型：机械手臂
# 产品货号：RB - 13K011
# 编程软件：无指定编程软件
# 基础模块：RB - 150MG舵机、金属结构支架
# 控制方式：PWM 信号控制
# 重量：0.7kg
# 配件参数：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB - 150MG 舵机]

==产品清单==
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''RB - 13K011 AS-5DOF多功能铝合金机械臂'''</big></big>
|-
|align="center"|序号
|align="center"|产品名称
|align="center"|产品货号
|align="center"|数量
|-
|align="center"|1
|align="center"|AS - 6DOF机械手专用夹持器
|align="center"|RB - 09M073
|align="center"|1
|-
|align="center"|2
|align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金属齿RB-150MG舵机（含附件包）]
|align="center"|RB - 04M006
|align="center"|5
|-
|align="center"|3
|align="center"|铝合金多功能舵机支架
|align="center"|RB - 09M002
|align="center"|4
|-
|align="center"|4
|align="center"|铝合金长 U 型支架
|align="center"|RB - 09M005
|align="center"|3
|-
|align="center"|5
|align="center"|铝合金 L 型支架
|align="center"|RB - 09M017
|align="center"|1
|-
|align="center"|6
|align="center"|进口杯士轴承组件
|align="center"|RB - 09M083
|align="center"|3
|-
|align="center"|7
|align="center"|六角螺母 M3
|align="center"|RB - 12C089
|align="center"|6
|-
|align="center"|8
|align="center"|十字槽固定螺丝 M2.5*6
|align="center"|RB - 12C087
|align="center"|16
|-
|align="center"|9
|align="center"|六角螺母 M2.5
|align="center"|RB - 12C090
|align="center"|16
|-
|align="center"|10
|align="center"|十字槽固定螺丝 M4*8
|align="center"|RB - 12C086
|align="center"|20
|-
|align="center"|11
|align="center"|六角螺母 M4
|align="center"|RB - 12C091
|align="center"|20
|-
|align="center"|12
|align="center"|十字槽固定螺丝 M3*6
|align="center"|RB - 12C081
|align="center"|7
|-
|align="center"|13
|align="center"|十字槽固定螺丝 M3*10
|align="center"|RB - 12C083
|align="center"|3
|-
|align="center"|14
|align="center"|M3 弹垫
|align="center"|RB - 12C098
|align="center"|3
|-
|align="center"|15
|align="center"|机械手夹持器固定螺丝白色自攻钉
|align="center"|RB - 12C099
|align="center"|2
|-
|align="center"|16
|align="center"|机械手夹持器固定螺丝黑色自攻钉
|align="center"|RB - 09M046
|align="center"|2
|-
|align="center"|17
|align="center"|黑色扎带
|align="center"|RB - 12C101
|align="center"|5
|-
|align="center"|18
|align="center"|优质舵机延长线（30CM）
|align="center"|RB - 06L009
|align="center"|3
|-
|align="center"|19
|align="center"|优质塑料捆绳（40CM）
|align="center"|RB - 12C102
|align="center"|1
|}

==机械部分安装步骤==
1.舵机归位
在机械臂安装前，舵机必须都在中位，套件中的舵机如果未进行过转动，则均在中位，若您安装前转动过舵机，需要在安装之前进行舵机归中位。<br/>
归位操作：<br/>
1）将32路舵机控制器的通信线和电源线分别连接，舵机连接到舵机控制器的1号引脚。<br/>
2）打开32路舵机控制器，界面如图所示：
[[文件:jixie1.png|500px|有框|居中]]
3）软件打开时，一般com口处是默认连接的，首先断开连接，点击设置，选择32路舵机控制器对应的com口，如图所示：
[[文件:jixie2.png|500px|有框|居中]]
[[文件:jixie3.png|500px|有框|居中]]
[[文件:jixie4.png|500px|有框|居中]]
4）将频率手动调节到1500，舵机即归中位，如图：
[[文件:jixie5.png|500px|有框|居中]]
2.舵机支架安装
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3.舵机安装
[[文件:13K01105.png|500px|有框|居中]]
4.长U型架安装
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5.舵机支架安装
[[文件:13K01107.png|500px|有框|居中]]
6.L形支架安装
[[文件:13K01108.png|500px|有框|居中]]
7.舵机安装
[[文件:13K01109.png|500px|有框|居中]]
8.长U支架安装
[[文件:13K011010.png|500px|有框|居中]]
9.舵机支架安装
[[文件:13K011011.png|500px|有框|居中]]
10.舵机支架连接
[[文件:13K011012.png|500px|有框|居中]]
11.舵机安装
[[文件:13K011013.png|500px|有框|居中]]
12.舵盘安装
[[文件:13K011014.png|500px|有框|居中]]
13.夹持器安装
[[文件:13K011015.png|500px|有框|居中]]
14.整体效果
[[文件:13K011016.png|500px|有框|居中]]
15.扩展应用图
[[文件:13K011017.png|500px|有框|居中]]
==电控部分参考样例==
1）32路多级控制器的安装，首先暗转尼龙柱，然后安装控制器，如图
[[文件:DSC01044.jpg|500px|无框|居中]]
[[文件:DSC01045.jpg|500px|无框|居中]]
2）32路多级控制器的接线，红色端子接12V，绿色端子接5V电源。
[[文件:DSC01046.jpg|500px|无框|居中]]
3）舵机与32路舵机控制器连接，机械臂上的舵机，由上到下依次接控制器的1~6口，如图
[[文件:DSC01047.jpg|500px|无框|居中]]
[[文件:DSC01048.jpg|500px|无框|居中]]

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===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-323.html AS-5DOF 5自由度铝合金机械手]<br/>
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[http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/>
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