查看SKU:RB-03T008A 蓝牙 4.0 模块的源代码

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== 产品概述 ==
蓝牙4.0模块专为智能无线数据传输而打造的，该模块遵循 BT2.1+EDR/3.0/4.0(BLE) 蓝牙规范，支持 SPP 蓝牙串口协议、HID、BLE 等。本模块集成了 MCU 和蓝牙芯片，支持 UART、SPI、I2C、I2S 等接口，包含4 个PWM 端口和 6 个12bit ADC 通道，具有集成度高、成本低、功耗低、蓝牙射频性能优越等特点。支持IOS 和Android4.0及以上系统。

== 产品参数 ==
# 工作电压 ：3.3V - 5V
# 工作电流：小于等于 100mA
# 休眠电流：50uA
# 接口类型：UART 串口
# 支持系统：Android4.0 以上系统、IOS 系统
# 指令集： AT 指令集
# 模块尺寸：50mm * 25mm
# 工作模式：支持 BT3.0+EDR 和BT4.0（BLE）Dual‐Mode，两种模式可同时工作
# 主从模式：支持主从一体
# 天线：内置2.4G PCB 射频天线，无需作天线调试
# 传输距离：空旷地可达到 50 - 100 米
# 重量大小：6g
# 产品接口：KF2510 - 4P
# 储存温度： -40℃ - +85℃
# 工作温度： -30℃ - +85℃

==使用方法==
===模块配置===
* 使用软件：
串口调试助手下载：
* 使用硬件：
（1）[http://www.alsrobot.cn/goods-162.html FT232 USB 转 TTL 模块] * 1个<br/>
（2）[http://www.alsrobot.cn/goods-778.html 蓝牙 4.0 模块] * 1个<br/>
（3）[http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线] * 若干
* 软硬件配置：
（1）FT232 驱动下载（如果电脑已经安装过，或者使用的不是此 USB 转 TTL 模块，此步骤可略过）<br/>
:[http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232官网驱动下载地址]<br/>

（2）串口调试助手配置连接<br/>
:* 如图所示连接蓝牙 4.0 模块和 FT232 USB 转 TTL 模块
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''蓝牙模块与 USB 转 TTL 模块接线说明'''</big></big>
|-
|align="center"|蓝牙 4.0 模块
|align="center"|USB 转 TTL 模块
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|-
|align="center"|+
|align="center"|5V
|-
|align="center"|-
|align="center"|GND
|}
[[文件:03T008A02.png|500px|缩略图|居中]]
（3）连接串口调试助手
:* 将 USB 转 TTL 模块连接 PC，连接后，蓝牙 4.0 模块的红色电源指示灯亮起，表示供电正常，如果驱动安装正确，在设备管理器中可看到模块的端口，如图所示：<br/>
[[文件:03T008A03.png|500px|缩略图|居中]]
:* 配置串口软件，连接到 USB 转换模块串口<br/>
::如图所示进行操作：<br/>
[[文件:03T008A04.png|700px|缩略图|居中]]
::1、点击 1 位置打开软件配置<br/>
::2、修改 2 位置，将端口为设备管理器中 USB 转 TTL 模块的端口号，这里我的是 “com5”<br/>
::3、修改 3 位置，将波特率设置为 115200<br/>
::4、修改 4 位置，将数据发送和接收显示模式设置为如图所示<br/>
::5、点击 5 位置，完成串口助手软件的设置，并保存退出设置<br/>

===蓝牙 AT 指令说明===
* 命令格式
AT+指令采用基于ASCII<br/>
1、格式说明码的命令行，指令的格式如下：<br/>
（1）< >:表示必须包含的部分<br/>
（2）[ ]: 可选的部分<br/>

*命令消息
AT + <CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR> <LF> <br/>
（1）AT+：命令消息前缀<br/>
（2）CMD: 指令字符串<br/>
（3）[op]: 指令操作，指定是参数设置或查询<br/>
:等于号  - "=" : 表示参数设置<br/>
:问号 - "?": 表示查询<br/>
（4）[para-n]：参数设置时的输入，如查询则不需要 <br/>
（5）<CR><LF>: 结束符，回车及换行，ASCII 码 0x0a 和 0x0d <br/>

* 响应消息
+<RSP>: [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF> <br/>
（1） +：响应消息前缀 <br/>
（2） RSP：响应字符串，包括： <br/>
: ok：表示成功 <br/>
: ERROR: 表示失败 <br/>
（3）[para-n]：查询时返回参数或出错时错误码 <br/>
（4）<CR><LF>: ASCII码0x0d及ASCII码0x0a <br/>

* AT 错误命令集
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
|-
  | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''AT 错误命令集及含义说明'''</big></big>
|-
|align="center"|错误码
|align="center"|含义
|-
|align="center"|0
|align="center"|设备硬件出问题
|-
|align="center"|1
|align="center"|没有连接
|-
|align="center"|2
|align="center"|操作不允许
|-
|align="center"|3
|align="center"|操作参数无效
|-
|align="center"|4
|align="center"|超时
|-
|align="center"|5
|align="center"|内存失败
|-
|align="center"|6
|align="center"|协议错误
|}