查看SKU:RB-02S021A PS2游戏摇杆模块的源代码

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==产品概述==
PS2双轴按键游戏摇杆模块采用SONY公司PS2游戏手柄上原装优质金属按键摇杆电位器，模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位；用其可以轻松控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动，因此可以通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。
==规格参数==
# 工作电压 ：+5v
# 尺寸大小：50mm * 28mm * 31mm
# 固定孔尺寸：43mm*21mm
# 重量大小：133g
# 信号类型：模拟信号
# 接口类型：KF2510-5P

==接口定义==
* Y：Y轴方向信号引脚（模拟输出）
* X：X轴方向信号引脚（模拟输出）
* B：B轴方向信号引脚（数字输出）
* GND：电源地
* VCC：电源正极
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==使用方法==
===工作原理===
PS2 摇杆具有2轴模拟输出（X 轴和 Y轴），1路按钮数字输出，配合 Arduino 传感器扩展板可以制作遥控器等互动作品，PS2 摇杆就像一个游戏控制台中的操纵杆，你可以控制输入这个操纵杆模块的 VRX、VRY 和按钮的值，以及在特定的值下实现某种功能，同时它也可以被视为一个按钮和电位器（可调电阻）的组合。数据类型的 VRX、VRY 为模拟信号，而按钮是数字输入信号，因此实际应用时。可以将 VRX 和 VRY 端口连接到 Arduino UNO 的模拟引脚，而按钮连接到数字引脚。
===编程原理===
PS2 摇杆由两个电位器和一个按钮开关组成,通过 Arduino 控制器可以对信号进行读取。
* 波动电位器时，阻值发生变化，从而改变输出电压，其输出的是模拟量；
* 按钮开关输出的是数字高、低电平。

===硬件连接图===
[[文件:02S021A02.png|700px|缩略图|居中|接线图]]
===例子程序1===
<pre style='color:blue'>
int Xaxis = A0;
int Yaxis = A1;
int Zsw = A2;
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(Xaxis);//读取 X 轴模拟端口0
Serial.print("X:");
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Yaxis);
Serial.print(" | Y:");//读取 Y 轴模拟端口1
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Zsw);//读取 Z 轴模拟端口2
Serial.print(" | Z:");
Serial.println(value,DEC);
delay(100);
}
</pre>

===程序效果1===
:打开串口监视器之后，会输出当前检测到的模拟值。如下图所示：
[[文件:02S021A03.png|500px|缩略图|居中|接线图]]

===例子程序2===
目的：使用PS2摇杆模块控制二自由度舵机云台<br/>
硬件连接图：<br/>
[[文件:02S021A100.png|800px|缩略图|居中]]
硬件连接说明：<br/>
* 底部舵机连接数字口 10 号
* 顶部舵机连接数字口 9 号
* PS2 摇杆 X 轴连接 A0
* PS2 摇杆 Y 轴连接 A1
* PS2 摇杆 B 按键可以不进行连接
* 舵机采用单独供电方式

<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;

int potpin = A0;
int potpin1= A1;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  myservo1.attach(10);
  }

void loop()
{
  int X = analogRead(A0);
  int Y = analogRead(A1);
  if(X<530 && X>515 && Y>505 && Y<525)
  {
    myservo.write(90);
    myservo1.write(90);
    }
  if(X<515)
    {
    int valx1 = map(X,0,515,40,90);
    myservo.write(valx1);
    }
  if(X>530)
  {
    int valx2 = map(X,530,1024,90,150);
    myservo.write(valx2);
  }
  if(Y<505)
  {
    int valy1 = map(Y,0,505,0,90);
    myservo1.write(valy1);
  }
  if(Y>525)
  {
    int valy2 = map(Y,505,1024,90,180);
    myservo1.write(valy2);
  }
}
  
  </pre>

==视频演示==
[[File:yao gan 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjE4NDEzNg==.html?from=y1.7-2]]
[[File:yao gan 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0ODk0MjUy.html?from=y1.7-2]]
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==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-164.html PS2游戏摇杆]
===周边产品推荐===
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[http://www.alsrobot.cn/goods-351.html 大按钮]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-198.html Arduino实验连接线 20P杜邦线 ]
===相关问题解答===
===相关学习资料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0ODk0MjUy.html?from=y1.7-2 PS2游戏摇杆功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]