查看SKU:RB-01C132 GearDuino控制器的源代码

==产品概述==
GearDuino 控制器是专门为广大机器人爱好者开发的一款多功能实用控制器，它将双路直流电机驱动（TB6612FNG）、4路数字接口（可驱动舵机）、4路模拟接口、4路1路IIC接口和1路串口整合在一起，让您能立刻启动您的机器人拼装套件项目和智能小车项目而不需额外添加器件。人性化的排座颜色指示，让您容易区分电源及信号线，这样的设计不但兼容绝大多数现有的传感器设计，还降低了传感器插接错误几率，为您带来更加便捷的产品体验。它具有高达3A的驱动能力，6-12V宽输入电压，每一路电机仅需两个引脚便可以驱动，让编程更加简单。GearDuino控制器是基于ATmega328P芯片，它的使用和Arduino UNO一样，您可以直接从Arduino IDE 1.8.0或更新的版本中启动它。更重要的是GearDuino支持奥松编程吧SuperBlockly的在线云编程功能，您可以通过类似玩乐高玩具的方式用一块块图形对象构建出应用程序，让编程更加简单、直观！

==产品参数==
=== 基本参数 === 
# 品名：GearDuino控制器
# 货号：RB-01C132
# 品牌：AlsRobot
# 产地：哈尔滨
# 尺寸：38x82mm
# 重量：17g
# 包装：防静电袋
# 固定孔：M3 * 3 个

=== 电气参数 ===
# 微处理器：ATmega328P-AU
# 引导装载程序：Arduino UNO
# 串口转换芯片：CH340T
# 电机驱动芯片：TB6612FNG
# 工作电压：5V
# 供电方式：MicroUSB供电或外部电源供电6-12V
# 输入电压（推荐）：7-11V
# 输入电压（极限）：6-12V
# 输出电压：5V
# 电流输出：0-3A（5V）
# 引脚说明：
:* 数字接口：4个（可驱动舵机）
:* 模拟接口：4个
:* 电机接口：2个
:* 扩展接口：IIC接口 1个、串口通讯接口 1个、ICSP接口1个、双路电机驱动模块接口1个
:* 时钟频率：16MHz
:* 指示灯：电源指示灯 - 红色；USB通讯指示灯 - 黄色（通信成功时亮起）；D13引脚指示灯 - 黄色；电机运行指示灯 - 蓝色/绿色；

==使用方法==
===板载接口===
[[文件:01C13201.png|632px|缩略图|居中]]

* 数字接口：D2、D9、D10、D13
* 模拟接口：A0 - A3
* 扩展接口：IIC * 1个、串行接口 * 1个
* 外部电机模块接口：Vin = 电源电压；数字接口：D3、D8、D11、D12
* 电机驱动芯片控制引脚
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