查看SKU:RB-01C130 步进电机驱动模块的源代码

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==产品概述==
步进电机驱动模块专门为精确控制双极型步进电机所设计。当脉冲信号输入给步进电机时，步进电机会一步一步旋转。每接收到一个脉冲信号，步进电机会旋转固定的角度。该模块具有可调节的驱动电流和微步进硬件调节器。该模块可用于3D打印技术、数控技术及精确的动作控制技术中。

==规格参数==
===基本参数===
# 品名  步进电机驱动模块
# 货号  RB-01C130
# 品牌  奥松机器人
# 产地  哈尔滨
# 尺寸  25mm*50mm
# 包装  防静电包装
# 固定孔  33mm*18mm

===电气参数===
# 驱动芯片：A4988
# 输入电压：6-12V
# 逻辑电压：低电平0V  高电平5V
# 驱动电流：最大1.35A

===产品尺寸图===
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==使用方法（Arduino 控制器）==
===使用硬件===
* 1 * Arduino UNO 控制器
* 1 * 步进电机驱动板
* 1 * 锂电池 7.4V 1300mAh
* 1 * 42 式步进电机
* 实验连接线若干

===硬件连接===
1、步进电机与步进电机驱动板连接<br/>
两相步进电机黑线、绿线、红线、蓝线，分别接到步进电机驱动板输出接口的1A、1B、2A、2B。<br/>
2、Arduino UNO 控制器与步进电机驱动板连接<br/>
* ‘+’连接‘V’
*‘-’连接‘G’
* ”STP”连接D2
* ”DIR”连接D3。
3、实验连接图
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===Arduino_code_1===
<pre style='color:blue'>
int dirPin = 3;
int stpPin = 2;

void setup(){
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stpPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stpPin, HIGH);
    delayMicroseconds(400);
    digitalWrite(stpPin, LOW);
    delayMicroseconds(400); 
  }
}

void loop()
{
  step(1,200);
  delay(1000);
  step(0,200);
  delay(1000);
}
</pre>

===程序效果===
测试程序下载到Arduino UNO 控制器中，7.4V锂电池接到驱动器外部电源接口，步进电机正常工作，并正传360度后反转360. 通过选择拨码开关不同不合的开断能够控制步进电机在全步进、半步、1/8步进、1/16步进变化。

==使用方法（Raspberry Pi）==
===使用硬件===
* 1 * Raspberry Pi 3B
* 1 * 16G SD Card 
* 1 * 5V 2.5A 适配器
* 1 * 7.4V 1300mAh 锂电池
* 1 * 42 步进电机
* 实验连接线若干

===硬件连接===
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===Raspberry Pi 例子程序===
<pre style='color:blue'>
#! /usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

dirPin = 2
stpPin = 3

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(dirPin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(stpPin, GPIO.OUT)

def step(dir, steps):
        GPIO.output(dirPin, dir)
        time.sleep(0.05)
        for i in range (0, steps):
                GPIO.output(stpPin, 1)
                time.sleep(0.0004)
                GPIO.output(stpPin, 0)
                time.sleep(0.0004)
#       GPIO.output(dirPin, dir)
try:
        while True:
                step(1,400)
                time.sleep(1)
                step(0,200)
                time.sleep(1)
finally:
        GPIO.cleanup()
</pre>

===程序效果===
步进电机正常工作，并正传360度后反转360. 通过选择拨码开关不同能够控制步进电机在全步进、半步、1/8步进、1/16步进变化。

==使用方法（Microbit）==
===使用硬件===
* 1 * micro bit 扩展板
* 1 * micro bit 控制器
* 1 * 7.4V 锂电池
* 1 * 42 式步进电机
* 1 * 步进电机驱动板
* 实验连接线若干

===硬件连接===
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===Microbit 例子程序===
<pre style='color:blue'>
from microbit import *

while True:
    pin1.write_digital(1)
    sleep(0.05)
    for i in range(0, 3200):
        pin0.write_digital(1)
        sleep(0.0004)
        pin0.write_digital(0)
        sleep(0.0004)
    sleep(1)
    pin1.write_digital(0)
    sleep(5)
    for i in range(0, 3200):
        pin0.write_digital(1)
        sleep(0.0004)
        pin0.write_digital(0)
        sleep(0.0004)
    sleep(5)    </pre>

===程序效果===
步进电机正常工作，使用 16 分频模式，步进电机正传 360 度后反转 360. 通过选择拨码开关不同不合的开断能够控制步进电机在全步进、半步、1/8 步进、1/16 步进变化。

==产品相关推荐==
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===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-822.html 步进电机驱动板]<br/>

===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-686.html 步进电机]

===相关学习资料===