查看SKU:RB-02S096 ADXL335 三轴加速度模块的源代码

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==产品概述==
在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。
==产品参数==
1、产品类型：模拟传感器<br/>
2、接口类型：KF2510<br/>
3、工作电压：5V<br/>
4、引脚定义：<br/>
* X:加速度计 X 轴
* Y:加速度计 Y 轴
* Z:加速度计 Z 轴
* -：电源负极
* +：电源正极
5、检测范围：<br/>
* X 轴输出值：静止输出偏差：±1，输出范围：275 - 425
* Y 轴输出值：静止输出偏差：±1，输出范围：270 - 420
* Z 轴输出值：静止输出偏差：±1，输出范围：280 - 425
6、工作温度：-25℃～＋85℃<br/>
7、产品尺寸（mm）：30 x 25 mm<br/>
8、固定孔尺寸（mm）：23 x 18 mm<br/>
9、重量（g）：3g<br/>


* 产品尺寸图：
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==使用方法==
* 实验环境
:硬件环境：<br/>
（1）[http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Starduino UNO R3 控制器] * 1个<br/>
（2）[http://www.alsrobot.cn/goods-775.html 三轴加速度传感器] * 1个<br/>
（3）[http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB 数据线] * 1条<br/>
:软件环境：Arduino 1.7.10<br/>

* 硬件连接
如图所示，将三轴加速度传感器连接到 Starduino UNO R3 的模拟接口上
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===简单读取输出值===
* 实验目的：读取ADXL335模块 x、y、z 轴的输出模拟量大小
* 硬件连接：
（1）ADXL335 模块的 X 连接 UNO 控制器的 A0<br/>
（1）ADXL335 模块的 Y 连接 UNO 控制器的 A1<br/>
（1）ADXL335 模块的 Z 连接 UNO 控制器的 A2<br/>
（1）ADXL335 模块的 + 连接 UNO 控制器的 3.3V<br/>
（1）ADXL335 模块的 - 连接 UNO 控制器的 GND<br/>
* 例子程序
<pre style='color:blue'>
const int xInput = A0;// X axis input use Analog 0 pin
const int yInput = A1;//Y 1 pin
const int zInput = A2;//Z 2 pin
const int sampleSize = 10;
 
void setup() 
{
  //analogReference(EXTERNAL);
//默认使用5V的基准电压则注释此语句，如果使用自己设置的基准电压，例如使用3.3V基准电压，只需要将UNO的AREF引脚连接到3.3V，并取消对本句话的注释
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() 
{
  int xRaw = ReadAxis(xInput);
  int yRaw = ReadAxis(yInput);
  int zRaw = ReadAxis(zInput);
  
  Serial.print ("x:");
  Serial.print (xRaw);
  
  Serial.print ("y:");
  Serial.print (yRaw);
  
  Serial.print ("z:");
  Serial.print (zRaw);
   Serial.println("");//return
  
  delay(500);
  }


int ReadAxis(int axisPin)
{
  long reading = 0;
  analogRead(axisPin);
  delay(1);
  for (int i = 0; i < sampleSize; i++)
  {
    reading += analogRead(axisPin);
  }
  return reading/sampleSize;
}
</pre>
* 程序效果
通过串口监视器可以查看当前 X、Y、Z 轴输出的模拟量值。<br/>
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===检测角度值===
* 例子程序
<pre style='color:blue'>
float Vzerog = 1.5;//ADXL335 三轴加速度计 0g 基准电压典型值
int Sensitivity = 300;//ADXL335 三轴加速度计灵敏度参数典型值
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
  //获取ADLX335三轴加速度计模拟量
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  int z = analogRead(A2);
 //将模拟量转换成电压值
  float vx = x * 5.0/1024.0;
  float vy = y * 5.0/1024.0;
  float vz = z * 5.0/1024.0;
 //将模拟量转换成每个轴向的g值,1.5是三轴加速度计的0g基准电压,单位为V,300是三轴加速度计的灵敏度,单位是mv/g
  float Rx = (vx - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Ry = (vy - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
  float Rz = (vz - Vzerog)/(Sensitivity / 1000.0);
 //得出重力加速度g值大小
  float R = sqrt(pow(Rx,2) + pow(Ry,2) + pow(Rz,2));
 //计算与三轴的夹角对应弧度值
  float Axr = acos(Rx/R);
  float Ayr = acos(Ry/R);
  float Azr = acos(Rz/R);
  Serial.println(Azr);
 //将水平弧度值转换为对应角度,并通过串口打印
  float anglex = 180.0 * Axr / 3.14;
  float angley = 180.0 * Ayr / 3.14;
  float anglez = 180.0 * Azr / 3.14;
  Serial.print("anglex = ");
  Serial.print(anglex);
  Serial.print("  angley = ");
  Serial.print(angley);
  Serial.print("  anglez = ");
  Serial.println(anglez);
  delay(300);  
 }</pre>
* 程序效果
说明：程序中，ADXL335 灵敏度及 0g 偏置电平使用的均为典型值（ADXL335 芯片手册可查），如果测试结果与实际有误差，可通过修改两个值来改变 Vzerog，Sensitivity 两个参数初始值来调节。
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==资料下载==
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* 产品资料
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1VDWkAVKrvwZLBFbFJNjL3A <br/>
提取码：pm3x <br/>
* 产品购买链接：http://www.alsrobot.cn/goods-775.html
* 奥松机器人技术论坛：http://www.makerspace.cn