查看(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器的源代码

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==概述==
:Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。
==规格参数==
# 工作电源：+5V
# 工作电流：<15mA
# 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
# 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
# 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
# 固定孔径：3mm      
# 反馈指示灯：红色 
# 模块尺寸：12mm × 35mm 
# 模块重量：6g
==使用方法及例子程序==
===引脚定义===
传感器引脚的定义是
:S：输出信号
:+：电源(VCC) 
:-：地(GND)
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===示例程序===
<pre style='color:blue'>int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}
</pre>
===程序效果===
# 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
# 模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
# 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
==模块的应用==
# 模块数量可根据情况使用，把寻线模块安装在距地图１cm高度的位置；
# 寻线模块安装方法：
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:如图所示，3个模块按三角形安装，当小车直行时，①③号模块均输出高电平（此时指示灯亮），②输出低电平（此时指示灯灭）；如果小车向左偏移，②模块偏离黑线，输出高电平（此时指示灯亮），③号模块进入黑线范围，输出低电平（此时指示灯灭）；同理，小车向右偏移，②模块偏离黑线，输出高电平，①号模块进入黑线范围，输出低电平。
 →购买地址  Mini红外寻线传感器 http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152]