查看(RB-13K023)基于Arduino 互动电子入门套件的源代码

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==产品概述==
Arduino互动电子入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino电子爱好者精心打造的一款适合电子类专业学生学习的入门套件。即使你没有学过电子电 路相关知识，也可以按照手册讲解一步步完成每个设计实验，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者 焊接元件浪费原料不环保的习惯。爱上Arduino互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。本套件除基本入门操作讲解外，还附带18节实验课程，这部分课程完全考虑初学者学习兴趣，由易到难，循序渐进，精心编排，每个实验均配有电路图、元件插接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序。打好学习基础，启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是你走进Arduino电子世界的必备之选。
==主控器技术参数==
# 主控器：Carduino UNO R3
# 微处理器：ATmega328
# Flash 内存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序）
# 工作电压：5V
# 输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC 输入
# 输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出和外部电源输入
# 时钟频率：16 MHz
# 输入电压：7-12V（推荐）
# 输入电压：6-20V（限制）
# 支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)
# 支持ISP 下载功能
# 数字I/O 端口：14（6 个PWM 输出口）
# 模拟输入端口：6
# 直流电流：40mA（I/O 端口）
# 直流电流：50mA（3.3V 端口）
# EEPROM：1 KB (ATmega328)
# SRAM：2 KB (ATmega328)
# 尺寸：75x55x15mm
==Arduino编译环境下载==
当前最新版Arduino 1.7.9
下载地址: http://www.arduino.org/Software

==第一个Arduino实验==
点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。<br\>
在这第一个实验中，我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。
===连接Arduino控制板和电脑===
将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）
===设置Arduino开发环境语言===
打开Arduino主程序后，软件会自动识别系统的语言，然后设置开发环境为系统语言，如果需要设置为其他语言同样可以，只要打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为需要的语言（例如：简体中文），然后关闭Arduino主程序并重新打开，开发环境界面就会变成中文。
<br>
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<br>
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<br>
[[image:tu55.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===打开LED blink例程===
<br>
打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink 
<br>
[[image:tu5.png|thumb|500px|center|blink]]
<br>

===设置板卡型号===
Arduino包括多种版本的主控器，其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号，这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。（样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器）<br\>
工具 - 板 - Arduino Uno
<br>
[[image:tu6.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===设置串口===
工具 > 串口 > xx，这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。
<br>
[[image:tu7.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===下载程序===
如图，点击验证，程序只进行了验证，而没有下载到控制器中，下载需要再点击上传键；若直接点击上传键，将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。
<br>
[[image:tu8.png|thumb|500px|center|]]
<br>

===程序效果===
程序运行的效果就是：Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。
<br>
==Arduino UNO驱动安装==
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驱动安装方法]<br/>
==例程列表==
基础实验                                                               
* 串口通信控制LED灯实验                                                              
* 智能骰子实验                                            
* 远红外火焰传感器应用                               
* 干簧管控制继电器实验                                                 
* 数字传感器控制流水灯                                                    
* 智能门铃                                          
* PWM控制LED灯亮度实验                                           
* 全彩LED模拟呼吸灯实验                                                           
* PWM控制电机转速                                              
* 红外热释电传感器人体检测报警实验                                                                               
* 温度报警器                                                       
* 电子琴                                                                    
* 看谁摇的快                                                                
* 指针亮度计
* 记忆大考验
* 串行转并行
* 密码解锁
扩展实验      
* “Hello World！”实验  
* 交通灯设计实验   
* 抢答器设计实验  
* 模拟值读取实验 
* 伺服舵机控制实验
* 红外线通信实验

==精选例程==
===数字传感器控制流水灯实验===
====实验简介====
单向倾角开关是一个可以检测倾斜、晃动的特殊开关，本例中使用倾角开关和干簧管作为触发，当两个传感器中任何一个被触发时，6 个LED 都会开始按照顺序闪烁。倾角传感器：倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样他具备测量角度的大小。目前倾角传感器主要分为几个大类，有单轴倾角传感器和双轴倾角传感器，以及利用倾角传感器原理制作而成的倾角仪。

====硬件设备====
*CarDuino UNO R3 控制器×1
*USB 下载线×1
*大面包板×1
*跳线若干
*LED灯×6
*470欧姆电阻×8
*干簧管×1
*单向倾角开关×1

====硬件连接====
数字传感器控制流水灯实验<br/>
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====试验程序====
  /*****************************************************************
  奥松机器人RobotBase www.robotbase.cn
  目的: 数字传感器控制流水灯实验
  目标系统: ArduinoUNO R3 控制器
  应用软件: Arduino IDE 1.7.7
  发布时间: 2015-11-19
  说明: 若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
  哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司保留所有版权
  *****************************************************************/
  int i,j; //定义变量i
  void setup()
  {
      pinMode(2,INPUT);
      pinMode(3,INPUT);
      for(j=4;j<=9;j++)
      pinMode(j,OUTPUT);
  }
  void loop()
  {
      if (LOW==( digitalRead(2) && digitalRead(3) ) )
      {
          for(i=4;i<=9;i++)
         {
             digitalWrite(i,HIGH);
             delay(100); //延时0.1 秒
             digitalWrite(i,LOW);
             delay(100); //延时0.1 秒
         }
      }
  }
===密码解锁游戏实验===
====实验简介====
人们使用的锁具由传统的机械式锁逐渐发展为安全性能更好，功能更多的电子密码锁。密码解锁游戏的原理是通过一个旋转变位器调制出对应的密码，用3 个红色LED显示相应的位，蜂鸣器用于提示操作。
====硬件设备====
*CarDuino UNO R3 控制器×1
*USB 下载线×1
*大面包板×1
*跳线若干
*红色LED×3
*黑色按键×1
*旋转变位器×1
*蜂鸣器×1
*470欧姆电阻×4
====硬件连接====
密码解锁游戏实验<br/>
[[image:tu2.png|thumb|500px|center|]]
====试验程序====
  /*****************************************************************
  奥松机器人RobotBase www.robotbase.cn
  目的: 密码解锁游戏实验
  目标系统: Arduino UNO R3 控制器
  应用软件: Arduino IDE 1.7.7
  发布时间: 2015-11-19
  说明: 若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
  哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司保留所有版权
  const int LED1 = 8;
  const int LED2 = 9;
  const int LED3 = 10; // 三盏LED 代表三个级别
  const int BTN = 11; // 游戏开始按钮和确认按钮
  const int BUZ = 7; // 蜂鸣器给玩家提示
  const int POT = A0; // 通过电位计模拟解锁的感觉
  bool btnState1;
  bool btnState2; // 获取按钮按下的状态
  int r; // 单片机生成的随机数
  int answer; // 玩家的回答
  void (*reset)(void) = 0; // 软复位
  // 每一级需要不同的精确度
  bool isOK(int level, int r, int ans)
  {
      if(level == 0) return r - 2 < ans && ans < r + 2;
      if(level == 1) return r - 5 < ans && ans < r + 5;
      if(level == 2) return r - 10 < ans && ans < r + 10;
  }
  void setup()
 {
      pinMode(LED1, OUTPUT);
      pinMode(LED2, OUTPUT);
      pinMode(LED3, OUTPUT);
      pinMode(BUZ, OUTPUT);
      pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
      randomSeed(analogRead(A1)); // 随机种子
  }
  void loop() 
 {
      // 初始化游戏，关闭小灯和蜂鸣器
      digitalWrite(LED1, LOW);
      digitalWrite(LED2, LOW);
      digitalWrite(LED3, LOW);
      noTone(BUZ);
      // 按下按钮后游戏开始，避免直接进入游戏，过于突然
      while(1) 
     {
         btnState1 = digitalRead(BTN);
         delay(20);
         btnState2 = digitalRead(BTN);
         if(btnState1 == HIGH && btnState2 == LOW) break;
     }
    // 接收玩家的回答并做判断
    for(int level = 0; level < 3; level++)
    {
        // 生成随机数，使用蜂鸣器做提示
        r = random(0, 1024);
        while(1) 
       {
           answer = analogRead(POT); // 不断更新玩家的输入
           tone(BUZ, 2000, abs(r - answer)); // 输入不同，蜂鸣器发声不同
           // level = 0，第一级，范围固定
           // level = 1，第二级，范围匀速变化
           // level = 2，第三级，范围变速变化
          if(level == 0) r = r;
          if(level == 1) r = (r+1)%1024;
          if(level == 2) r = (r+random(1,6))%1024;
          btnState1 = digitalRead(BTN);
          delay(20);
          btnState2 = digitalRead(BTN);
          // 如果玩家按下了确认按钮
          if(btnState1 == HIGH && btnState2 == LOW)
          {
          // 如果玩家回答正确
              if(isOK(level, r, answer))
              {
              // 点亮当前级别的小灯
                  digitalWrite(LED1+level, HIGH);
                  break;
              }
              else // 如果回答错误
             {
                  // 直接重启整个游戏
                  reset();
              }
          }
      }
  }
  // 游戏结束
  while(1);
  }

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[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-33.html 基于Arduino互动电子套件]
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