查看(RB-13K032)4WD越野移动小车平台的源代码

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==产品概述==
2014年最新推出的AS-4WD铝合金超大越野轮式移动机器人平台是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取多款移动机器人平台优点于一体，并结合中国机器人大赛暨Robocup公开赛规则以及Arduino互动教学课程要求，自主研发的全铝合金4轮驱动移动机器人平台。此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等，平台上支撑板设有51单片机控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵机控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔，除此之外，前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料，此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计与色彩搭配，给人以炫酷的感觉。由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类，所以多款颜色选择，可让您按颜色分队，场地上方悬挂摄像头，可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动，特设常用多款直流减速电机固定孔，可依据个人喜好更换电机与轮胎，使机器人轻松完成越障、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用超大越野弹性橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等优点，能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合Arduino爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣。
==配件清单==
电机参数可选：12V 100R、12V 120R、6V 300R、12V 200R
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==产品参数==
===平台参数===
# 车轮直径：120mm
# 车轮宽度：60mm
# 平台长度：195mm（车身长度：270mm）
# 平台宽度：142mm（车身宽度：280mm）
# 平台高度：120mm
# 平台重量：1280g
# 底盘距地面距离：26mm
===12V 120R直流减速电机===
# 额定电压：12VDC
# 空载转速：120转/分
# 额定转速：108转/分
# 齿轮箱长度：19mm
# 额定电流：0.485A
# 额定转矩：125mN.m
# 最大转矩：256mN.m
===越野轮尺寸===
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==安装步骤==
===步骤1：充电接口拨动开关连接线制作===
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充电接口及拨动开关制作方法]<br/>
===步骤2：电机安装===
使用零件：直流减速电机*4个、M3*6螺丝*8个、平台侧板*2个<br/>
注意在侧板电机安装前，先将电机连接线进行焊接，否则安装后不便于焊接。<br/>
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===步骤3：平台底板安装===
使用零件：步骤2中安装的两组侧板、平台底板、M3*6螺丝*4个<br/>
[[文件:RB-13K05504.png|500px|缩略图|居中]]
===步骤4：平台端板安装===
使用零件：步骤3中安装的组合体、平台端板*2个、M3*6螺丝*4个<br/>
[[文件:RB-13K05505.png|500px|缩略图|居中]]
===步骤5：开关接口板及充电接口安装===
使用零件：步骤1中已制作好的充电接口拨动开关连接线、开关接口板、M3*20尼龙柱*2个、M3*6螺丝*2个<br/>
[[文件:RB-13K05506.png|500px|缩略图|居中]]
===步骤6：平台上板安装===
使用零件：步骤5中安装的组合体、步骤4中安装的组合体、M3*6螺丝*4个、M3*20尼龙柱*2个<br/>
[[文件:RB-13K05507.png|500px|缩略图|居中]]
===步骤7：轮子安装===
使用零件：步骤6中安装的组合体、车轮*4个、联轴器*4个、联轴器配套扳手*1个<br/>
==演示视频==
[[File:4wd yue ye01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNDE2MTgwMDA4.html?from=y1.7-2]]
[[File:6wd yue ye 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2]]
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==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-233.html 4WD 越野小车平台（颜色可选金色、银色、黑色）]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-407.html Arduino 4WD铝合金移动平台车灯套件]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-226.html 6WD 越野轮式机器人平台]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-47.html Arduino 双H桥直流电机驱动板]<br/>
===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞机器人如何安装]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 红外线巡线壁障车调试助手没有反应]<br/>
===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3952&highlight=%E8%B6%8A%E9%87%8E 视频：6WD轮式机器人无线遥控功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4049&fromuid=10780 视频：AS-4WD越野机器人机动性测试]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 视频：机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 视频：直流减速电机驱动实例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>