查看(RB-13K045)AS-6DOF 铝合金机械臂(32路版本)的源代码

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==产品概述==
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过，似曾想拥有一台属于自己的机械臂，但因其功能针对性强和高额的售价，使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了，AS-6D0F铝合金机械臂套件，可以实现你的机器人梦想。奥松机械臂为更新升级版本（机械臂支架孔位增加）、（150MG舵机电路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是机械手臂，你肯定会联想到我 们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关节，才会使手臂如此灵活，那么我们将复杂问题简单化，用6个伺服舵机以巧妙的结构设计，结合它的 控制系统，就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理，因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂，使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制体统，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内精确作业，任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，如果将其安装到移动平台上，还可替代工作人员在有害环境中可视作业，实时修改控制指令，精确地完成每一项任务。
==零件清单==
* 6自由度机械臂（机械版本）*1
* 32路伺服舵机控制器USB版本套件*1
* 双路输出开关电源*1 
* 220V 电源连接线
==电控部分资料==
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C014)32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%A5%97%E8%A3%85 32路舵机控制器套装使用手册]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(RB10P007)12V/1.5A5V/8A%E5%BC%80%E5%85%B3%E7%94%B5%E6%BA%90#.E5.91.A8.E8.BE.B9.E4.BA.A7.E5.93.81.E6.8E.A8.E8.8D.90 双路输出开关电源使用手册]<br/>
==机械部分安装==
[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(RB-13K012)6%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度机械臂机械部分安装说明]<br/>
==供电连接==
本产品使用双路输出开关电源为整套设备供电<br/>
* 舵机供电<br/>
舵机供电是使用双路输出开关电源的5V 8A端，接在32路舵机控制器的绿色端子出进行供电的<br/>
* 控制部分供电
方式1：直接使用32路舵机控制器套件中的USB供电线，使用电脑USB接口给32路舵机控制器的芯片进行供电<br/>
方式2：使用双路输出开关电源的12V 1.5A端，接在32路舵机控制器的红色端子部分，对控制器芯片进行供电<br/>
==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-229.html 6自由度机械臂（32路舵机控制器版本）]<br/>
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-551.html 6自由度机械臂（Arduino控制器版本）]<br/>
===相关问题解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路滑动滑条的时候舵机没有反应是什么原因？]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289&highlight=32%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 动作存储卡与蓝牙控制机械臂的区别]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1290&fromuid=10780 32路舵机控制器是否可以控制电机？]<br/>


===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=254&fromuid=10780 基于32路舵机控制器——机器人灵巧手调试] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>